airsim-手动控制无人机-搭建过程

1. 确定环境配置都已经完成
2. 在epic Game Launcher中Launch Unreal Engine(4.18.3)
3. 在打开的Engine中，点击新建项目->C++-> Basic Code->No Starter Content
4. 写上项目的名字Manual UAV，点击Creat Project
5. 项目创建完，会自动打开Visual Studio 2017
6. 关闭vs和UE4，将Airsim\Unreal\Plugins文件夹复制到刚才创建的工程中
7. 更改ManualUAV.uproject文件的内容，将airsim的pugin添加进去。（用atom或者sublime打开）
   
8. 打开Epic Game Launcher，点击learn按钮，找到Landscape Mountains，然后创建项目。
9. 选择路径，一定要注意不能有中文
10. 下面就是要融合这两个工程
11. 将LandscapeMountains\Content文件夹里面的所有文件复制到ManualUAV\Content文件夹里面
12. 将LandscapeMountains中的DerivedDataCache文件夹整个复制到ManualUAV中
13. 将LandscapeMountains\Config文件夹中的DefaultEditor.ini和DefaultEngine.ini这两个文件复制到ManualUAV\Config中，替换掉原来的
14. 打开Unreal Engine，打开ManualUAV 项目，如果有弹出窗口问是否rebuild，就点击是
15. 在世界大纲视图中搜索landscapemap，选中后，在世界设置里面将GameMode Override设置为AirsimGameMode
16. 删掉其他playerstarter
17. 将仅剩的一个playerstarter放在地面上一点点
18. 保存，关闭UE4
19. 用visual studio打开ManualUAV.sln
20. 将ManualUAV设置为启动项，更改为DebugGame Editor和Win64
21. 点击调试里面的开始调试
22. 开始游戏的快捷键：shift+F1鼠标、M，WSAD,PageUp,PageDown视角、Esc停止、0深度摄像头