OpenCV讀寫視頻文件解析
一．視頻讀寫類
視頻處理的是運動圖像，而不是靜止圖像。視頻資源可以是一個專用攝像機、網絡攝像頭、視頻文件或圖像文件序列。
在OpenCV 中，VideoCapture 類和 VideoWriter 類爲視頻處理中所涉及的捕獲和記錄任務提供了一個易用的C++API。
cv::VideoCapture類
1、對象的構造函數，如下面的例子：
cv::VideoCapture capture(“D:\Camera Road 01.avi”);
參數爲const string&，即讀入彩色圖像，若設置爲0則讀取攝像頭。
2、驗證視頻讀入是否成功，如下：
if (!capture.isOpened())
{ std::cout << “Vidoe open failed!” << std::endl; return -1; }
3、驗證完成後，就可以開始讀取視頻啦！
cv::Mat frame;capture >> frame;
VideoCapture對象的操作可以像流一樣讀入到Mat類型的對象(即圖像)中。
cv::VideoWriter類
這個類是用來寫入一個視頻的，使用起來比capture麻煩一些。
構造函數 cv::VideoCapture(const string& path,int fourcc,double fps, Size framesize, bool isColor=true)
需要注意的是fourcc，cv::VideoWriter::fourcc(char c1, char c2, char c3, char c4)
常用的格式有
· CV_FOURCC(‘P’,‘I’,‘M’,‘1’) = MPEG-1 codec
· CV_FOURCC(‘M’,‘J’,‘P’,‘G’) = motion-jpeg codec
· CV_FOURCC(‘M’, ‘P’, ‘4’, ‘2’) = MPEG-4.2 codec
· CV_FOURCC(‘D’, ‘I’, ‘V’, ‘3’) = MPEG-4.3 codec
· CV_FOURCC(‘D’, ‘I’, ‘V’, ‘X’) = MPEG-4 codec
· CV_FOURCC(‘U’, ‘2’, ‘6’, ‘3’) = H263 codec
· CV_FOURCC(‘I’, ‘2’, ‘6’, ‘3’) = H263I codec
· CV_FOURCC(‘F’, ‘L’, ‘V’, ‘1’) = FLV1 codec
二．視頻讀寫示例
剩下的就與VideoCapture差不多了，不過是輸出流的操作。
下方的 recVideo 示例是一個簡短的代碼片段，可以讓你瞭解如何使用一個默認攝像機作爲一個捕捉設備來抓取幀，對它們進行邊緣檢測，並且將新的轉換視頻幀作爲一個文件保存。而且，創建兩個窗口同時顯示原始幀和處理過的幀。
recVideo 示例的代碼爲：
- #include <opencv2/opencv.hpp>
- #include
- using namespace std;
- using namespace cv;
- int main(int, char **)
- {
- Mat in_frame, out_frame;
- const char win1[]=“Grabbing…”, win2[]=“Recording…”
- double fps=30;//每秒的幀數
- char file_out[]=“recorded.avi”;
- 1
- VideoCapture inVid(O) ; //打開默認攝像
- if ( !inVid.isOpened () ) { //檢查錯誤
- cout << “Error! Camera not ready…\n”;
- return -1;
- }
- //獲取輸入視頻的寬度和高度
- int width = (int)inVid.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH);2
- int height = (int)inVid.get(CAP_PR〇P_FRAME_HEIGHT);
- VideoWriter recVid(file out,VideoWriter::fourcc(‘M’,‘S’,‘V’,‘C’), fps, Size(width, height));
- if (!recVid.isOpened()) {
- cout << “Error! Video file not opened…\n”;
- return -1;
- }
- //爲原始視頻和最終視頻創建兩個窗口
- namedWindow(win1);
- namedWindow(win2);
- while (true) {
- //從攝像機讀取幀（抓取並解碼）
- inVid >> in frame;
- //將幀轉換爲灰度
- cvtColor(in_frame, out_frame, C0L0R_BGR2GRAY);
- //將幀寫入視頻文件（編碼並保存）
- recVid << out_frame ?
- imshow (win1, in_frame);// 在窗口中顯示幀
- imshow(win2, out_frame); // 在窗口中顯示幀
- if (waitKey(1000/fps) >= 0)
- break;
- }
- inVid.release(); // 關閉攝像機
- return 0;
43.}
在本示例中，應該快速瀏覽以下這些函數：
· double VideoCapture::get（int propId）：這個函數爲一個 VideoCapture 對象返回指定的屬性值。在 videoio.hpp 頭文件中包含了基於 DC1394（IEEE 1394 數碼相機規範）屬性的一個完整列表。
· static int VideoWriter::fourcc（char c1，char c2，char c3，char c4）：這個函數把四個字符連接起來形成一個 fourcc 碼。在示例中，MSVC 代表微軟視頻（僅在 Windows 上可用）。
· bool VideoWriter::isOpened()：如果寫入視頻的對象被成功初始化，這個函數返回 true。例如，使用一個不正確的編解碼器會產生一個錯誤。
· VideoCapture&VideoCapture::operator>>（Mat&image）：這個函數抓取、解碼並返回下一幀。這個方法和布爾函數VideoCapture::read（OutputArray image）等價。可以使用這個函數而不使用函數VideoCapture::grab()，然後使用VideoCapture::retrieve()。
· VideoWriter&VideoWriter::operator<<（const Mat&image）：這個函數寫入下一幀。這個方法和布爾函數VideoWriter::write（const
Mat&image）等價。在本示例中，有一個讀取/寫入循環，可同時地獲取並處理窗口事件。waitKey（1000/fps）函數調用負責執行這個任務。在這個示例中，1000/fps 表示返回外部循環之前等待的毫秒數。儘管不精確，但對於錄製的視頻仍能獲取每秒幀數的一個近似度量。
· void VideoCapture::release()：這個函數釋放視頻文件或採集設備。儘管在本示例中沒有必要顯式地包含，但爲了說明它的使用，示例中仍包含了這個函數。