1、引言
考慮我們用麥克風採集語音信號,完成聲-電轉換,得到的電信號頻率範圍在20Hz~20kHz之間,顯然屬於低通信號。語音(電)信號爲模擬隨機信號,取值和時間上都是連續的,我們用m(t)表示。圖1中,我們用錄音機獲取了周杰倫新歌《說好不哭》大約24s的音頻,左邊圖爲波形,右邊爲頻率。不難看出,主要頻率集中在零頻到7kHz之間。
圖1 模擬基帶信號
現在的問題是,如果我們想把類似圖1中的這樣的基帶信號輻射到空間中,即採用無線方式進行傳輸,我們需要一定長度的天線。作爲估算,一般來說我們認爲天線長度需要等於無線電波長的41(當然真正做天線設計時需要更準確的計算),這就意味着,如果我們的基帶信號頻率爲3kHz,波長λ=fc,這裏的f=3kHz爲信號頻率,c=3×108m/s爲光速,因此天線長度大約需要2.5km,顯然這是不可能的。如果我們把信號頻率提升到300MHz,則天線長度只需要0.25m。
我們還可能遇到這樣一個問題。在無線傳輸中,由於所有無線信號都在空中疊加,因此會產生嚴重干擾,因此需要通過無線電管理,爲不同系統分配不同帶寬。以4G移動通信系統爲例,包括1880-1900MHz、2320-2370MHz、2575-2635MHz等。這也意味着,我們需要將低通語音或者數字信號的頻率升高,變爲帶通信號,才能夠在分配的頻段內傳輸。當然,在接收端需要將信號從帶通再進行下搬移,變回低通信號。而這種低通變帶通,帶通變低通的過程,就稱爲信號的調製與解調。
這一講,主要介紹模擬幅度調製,包括常規調幅調製(AM)、抑制載波雙邊帶(SSB-SC)調製以及單邊帶(SSB)調製。
2、常規調幅調製(AM)調製器模型
AM調製器模型如圖1(a)所示。顯然有
sAM(t)=Ac[1+m(t)]cos2πfct.(1)進一步,我們定義調幅指數
βAM=max∣m(t)∣.(2)
圖1 AM與DSB調製器模型
我們來看三種不同的調幅指數取值情況,即βAM<1、βAM=1以及βAM>1的情況,如圖2所示,其中(a)、(b)分別爲基帶信號和載波信號波形;(c )、(d)、(e)、(f)中調幅指數βAM分別等於0.5、1、2和5。
圖2 不同調幅指數時的AM系信號波形
事實上,AM調製的最大優點是接收機簡單,可以採用包絡檢波法。這裏我們不擬詳述AM包絡檢波的詳細過程,只在圖3中給出示意,不難看出,二極管、電容和電阻即可構成包絡檢波器,通過電容充放電就可以跟隨已調信號包絡變化,而這裏的包絡,即(1)中的信號幅度Ac[1+m(t)]。
圖3 AM包絡檢波過程
當AM信號的調幅指數βAM>1時,包絡檢波會發生錯誤,如圖4所示。此時,由於1+m(t)可能小於零,導致包絡檢波輸出∣1+m(t)∣與之不等,故無法正確恢復出m(t)。
圖4 調幅指數大於1時包絡檢波出現錯誤
3、AM信號的傅立葉變換
根據(1),我們可以得到AM信號的頻譜密度爲
M(f)=2Ac[δ(f−fc)+δ(f+fc)]+2Ac[M(f−fc)+M(f+fc)].(3)其示意圖如圖5所示,這裏M(f)爲基帶信號頻譜,這裏假定其最大頻率(帶寬)爲B,顯然AM信號包含兩個部分,一是離散載波,在fc處的衝激;二是邊帶信號,包括上邊帶(大於fc)和下邊帶(小於fc)。由於包含上下兩個邊帶,已調的AM信號帶寬爲2B,因此我們稱AM爲雙邊帶信號。
圖5 AM信號頻譜密度示意圖
4、AM信號功率與調製效率
下面我們來求AM信號的平均功率,有
sAM2(t)=Ac2[1+m(t)]2cos22πfct=21Ac2[1+m(t)]2+21Ac2[1+m(t)]2cos4πfct,(4)由於相對於cos4πfct,m(t)的變化要緩慢得多,因此可以近似認爲在cos4πfct的一個週期之內,正負半周可以相互抵消,故上式中的第二項可以近似爲0。進一步,我們有
sAM2(t)=21Ac2[1+m(t)]2=21Ac2+21Ac2m2(t)+Ac2m(t),(4)我們一般假定m(t)爲純交流信號,即m(t)=0,因此有AM信號的平均功率爲
PAM=Pc+Pm=21Ac2+21Ac2m2(t),(4)這裏,Pc=21Ac2以及Pm=21Ac2m2(t)分別稱爲載波功率和邊帶功率。顯然,只有邊帶功率是用來傳輸基帶信號m(t)的,據此,我們定義AM信號的調製效率爲
ηAM=Pc+PmPm=21Ac2+21Ac2m2(t)21Ac2m2(t)=1+m2(t)m2(t).(4)
【思考題1】請問m(t)爲什麼波形時調製效率最高?此時調製效率爲多少?
【思考題2】如果m(t)=acos2πfmt爲單音信號,則a等於多少是可以得到最大的調製效率?此最大調製效率等於多少?
5、抑制載波雙邊帶(DSB-SC)調製
抑制載波雙邊帶調製(double sideband suppressed carrier, DSB-SC)調製器如圖1(b)所示。顯然,與AM不同之處在於,DSB-SC直接用m(t)進行調製,其已調信號的時域與頻域表達式分別爲
sDSB(t)SDSB(f)=m(t)cos2πfct,=2Ac[M(f−fc)+M(f+fc)].DSB-SC信號的傅立葉變換與AM相比,沒有載頻處的衝激,只有邊帶成分。顯然,DSB-SC信號的平均功率爲
PDSB=21Ac2m2(t).(4)