zynq點亮sp端LED並且輸出打印信息

前言：實現配置PI核並且點亮PS端LED，並打印信息

ZYNQ創建工程之後首先創建IP核，zynq processing system  由於功能簡單隻需要設置一下DDR存儲器和UART所配置的I/O引腳，uart的波特率在PS-PL configuartion中general中設置。然後在peripheral I/O pin 中勾選GPIO MIO即可。在配置完ZYNQ systemPI核之後，選擇run block automation。然後進行保存。在sources中設計上面右鍵選擇generate output products（生成的輸出產品）。

Create HDL wrapper (分裝) - 生成頂層文件
file中expore hardware    輸出計算機硬件
file中launch SDK

在SDK中進行MIO引腳的控制，在system.mss的ps7_gpio_0 gpiops documentation(文檔) 中找到需要配置I/O的模板，在import examples(導入 歷程) 中進行選擇。通過配置之後編寫出一下代碼：

/*
 * main.c
 *
 *  Created on: 2020年2月4日
 *      Author: ASUS
 */

#include "stdio.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"

#define GPIO_DEVICE_ID      XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID

//核心板PS_MIO0_LED
#define MIO_0_LED    0

XGpioPs_Config *ConfigPtr;
XGpioPs Gpio;

//typedef struct {
//    XGpioPs_Config GpioConfig;    /**< Device configuration */
//    u32 IsReady;            /**< Device is initialized and ready */
//    XGpioPs_Handler Handler;    /**< Status handlers for all banks */
//    void *CallBackRef;         /**< Callback ref for bank handlers */
//    u32 Platform;            /**< Platform data */
//    u32 MaxPinNum;            /**< Max pins in the GPIO device */
//    u8 MaxBanks;            /**< Max banks in a GPIO device */
//} XGpioPs;

int main()
{

    printf("GPIO MIO test!\n\r");
    //初始化GPIO驅動

    //根據器件的ID，查找器件的配置信息
    ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
    //初始化GPIO驅動   baseaddr 基地址
    XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);
    //設置GPIO的方向設置爲輸出(0爲輸出   / 1爲輸出)  MIO0設置爲輸出
    XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIO_0_LED, 1);
    //設置輸出使能
    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIO_0_LED, 1);
    //寫數據到GPIO的輸出引腳
    XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO_0_LED, 0x0);

    while(1)
    {
        XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO_0_LED, 0x1);
        usleep(500000);//延時1s
        XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO_0_LED, 0x0);
        usleep(500000);//延時1s
    }

return 0;
} 

第一次發博客，如果有什麼問題請大家斧正

                                                                                                                            2020-02-06