樹莓派使用mipi-csi攝像頭

本文主要介紹了在樹莓派平臺上的mipi-csi攝像頭的使用，以及mipidsi觸摸板的顯示屏翻轉和觸摸板的翻轉的方法

首先硬件上連接上mipi-csi攝像頭後，還需要在系統中enable攝像頭的驅動。

enter鍵進入，選擇yes，保存並結束然後重啓。

 

觀察設備節點：

 

設備節點中已經有了video0，但是使用vlc播放不了。

每次從新打開vlc後，都要過很長一段時間（大概7，8分鐘），vlc纔會有視頻圖像，並且視頻的有延時。並且CPU的佔用率達到了100%以上

在沒有圖像是，cpu的佔用率也達到了了接近70%

 

使用自己的裸屏顯示，比較正常：但是cpu佔用率達到100%：

並且亮度比較大的物體輪廓顯示紫色。

 

攝像頭的轉向：

https://blog.csdn.net/fhqlongteng/article/details/80433633

https://www.jianshu.com/p/657f6e113666

觸摸翻轉：

https://blog.csdn.net/u013491946/article/details/79895853

首先安裝xinput：sudo apt-get install xinput

當前筆者是用的ssh遠程操作，當遠程操作時，使用xinput指令需要加入DISPLAY=:0。如果本地操作去掉DISPLAY=：0即可。

1.列出所有的輸入設備

2.

90 degree rotation:Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1"
180 degree rotation:Option "CalibrationMatrix" "-1 0 1 0 -1 1 0 0 1"
270 degree rotation:Option "CalibrationMatrix" "0 -1 1 1 0 0 0 0 1"