CAN轉WIFi設備實現can與tcp/udp報文之間的高效低延時轉換

CAN轉WIFi設備實現can與tcp/udp報文之間的高效低延時轉換

LCWLAN系列工業級CAN轉WiFi設備提供一路WLAN通道、一路10/100M以太網通道(RJ45)和1~2路CAN通道,實現CAN網絡與IP網絡過無線WiFi互聯互通。
LCWLAN系列設備支持Station或AP,即可接入熱點或可作爲熱點。支持TCP Server、TCP Client和UDP工作模式,IP地址、端口、CAN波特率、分包幀數、分包時間間隔等均可設置。這裏進行CAN轉WiFi設備雙向高效轉發演示。測試示例的參數設置:UDP模式,CAN波特率500Kbps,分包幀數爲1(即接收到一個CAN幀就封裝成一個UDP報文發送到網絡中),分包時間間隔爲0(即爲 7-8 個 CAN 幀連續發送所需的時間);UDP包收發軟件的IP和工作端口是10.10.100.103和8400,CAN轉WiFi設備的IP和工作端口是10.10.100.10和8400;CAN轉WiFi設備作爲AP時,WiFi熱點名稱是LCWLAN_AP。
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CAN報文轉發爲UDP報文
接收到一個CAN幀就封裝成UDP包發送出去,UDP收發窗口接收UDP包。
CAN幀發送間隔10ms,發送4000幀;經過LCWLAN設備轉換;
UDP收發窗口同步接收4000個UDP包,UDP包間隔約10ms。
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UDP包轉發爲CAN報文
UDP包發送間隔10ms,發送4000包;經過LCWLAN設備轉換;
CAN報文收發窗口同步接收4000個CAN報文,CAN報文時間間隔約10ms。
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