四旋翼的旋翼对称分布，4个旋翼处于同一高度水平面上，他们的结构和半径都相同。下图是四旋翼的十字模式和X模式。
通过改变四个电机的转速就可以实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。
1）当四个电机同时加速或同时减速时，飞行器会垂直上升或垂直下降；
2）当1，2电机减速（加速），3，4电机加速（减速），飞行器向左前方（右后方）；
3）当1，3电机减速（加速），2，4电机加速（减速），飞行器顺时针（逆时针）旋转；
4）当1（2）电机减速，3（4）电机加速，2,4（1,3）不变，飞行器将做俯仰运动；
（1）电机
电机分为有刷电机和无刷电机。有刷电机像空心杯和碳刷型直流电机，体积小，价格相对较低；无刷电机通常用于较大型的飞行器，载重大
电机型号：像2218 KV2000,22代表电机外转子直径22mm,18代表转子的高度为18mm,KV2000代表电压每增加1V则电机的实际转速增加2000r/min。
（2）电调
电调是驱动电机用的调速器，对于有刷电机的电调通常是一个功率管，通过飞控的pwm输出来驱动；无刷电机的驱动较为复杂，需要单独的mcu控制三相桥驱动。
由于飞控板I/O驱动能力有限，而电机的功率很大，电调作用是将飞控板的控制信号转变为电流的大小，来控制电机的转速。编程电调可以通过编程来控制电调的响应速度。电调上标有的电流就是电调可以提供的电流的大小，大电流电调可以兼容到小电流的地方，小电流电调不能超标使用。（通常30A或40A的配置）
（3）正反桨
四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋转方向是不一样的，所以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆。安装的时候，一定记得无论正反桨，有字的一面是向上的（桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致）。螺旋桨越大，转速越高，升力就越大，但对应需要更大的力量来驱动；电机KV值越小，转动力量越大；因此大桨用低KV值的电机。
（4）电池
对于四旋翼使用动力型电池（重量轻，容量大）较好。
电池型号：2200mAh 25C 4S
2200mAh 代表电池的容量，如果以2200mA放电，可持续放电1h。
4S 代表锂电池的节数
25C 代表电池的放电能力，动力型电池需要大电流放电，2200mAh的电池可以以2200*25/1000=55A进行放电。
快充和放电正好相反，电池配置的依据是容量大，C越高，S越多，电池越重。与飞行时间有关。小四轴（360mAh 25C 1S）即可
（5）遥控器
遥控器用于向四轴发送各种控制命令，常用的频段是2.4GHz。通道越多，可以控制的动作功能就越多，通常使用4通道的。
（6）油门
遥控器的油门在左边就是美国手，在右边就是日本手。油门可以控制供电电流的大小，电流大，转速快，飞的高，力量大。遥控器中扳动摇杆不自动回到中间的就是油门。