本文爲在學習android OpenGl2.0時對加載3D模型的基本思路的梳理，爲了便於理解我們從安卓程序的運行過程開始。
1、每一個android程序都有一個主要的Activity。這個Activity是我們進入這個程序時看到的界面，我們知道每一個activity都會有自己的佈局文件。所以開發Opengl的程序的時候我們首先要創建一個Activity，然後再創建一個他的佈局文件（Opengl中是一個類）。
2、佈局類：
佈局類也就是繼承：GLSurfaceView ，在這個繼承類裏面必須有一個場景渲染器，這個場景渲染器要實現： GLSurfaceView.Renderer。關於該類的詳細情況參見官方文檔：http://developer.android.com/reference/android/opengl/GLSurfaceView.Renderer.html
在該類的的渲染器中進行模型的繪製。於是就要運行繪製模型的類，可以onSurfaceCreated()方法中對這些內進行初始化（這個方法首先被調用）。
3、繪製模型類：
每一個模型都應該有他的對應的類，在這個類中要有對模型的繪製方法。
在這個類構造方法中要對頂點進行初始化，加載着色器程序，如果使用軟件繪製好的模型也要進行相應操作（調用加載模型的類）。
4、編寫着色器程序。
4，加載着色程序和加載3D模型(我用的是.obj文件）的類。
以上就是一個Opengl程序運行和開發的基本步驟。