【FreeRTOS實戰彙總】RTOS學習實戰快速進階之路（持續更新）

原創

2020-06-20 05:15

博主是個小白，打算把這段時間系統學習RTOS的文章統一整理到這裏，另外本文會給出一些參考性資料和指導性建議；

本文宗旨

FreeRTOS 是由Richard Barry在2003年由設計的，由於其設計的小巧簡單，整個核心代碼只有3到4個C文件。在設計之初就異軍突起，累計開發者數百萬，是目前市場佔有率最高的RTOS，現在FreeRTOS已經支持三十多種芯片，基本包含市場上所有的微控制器。

FreeRTOS在2018年被亞馬遜收購，繼續遵循GPLV2許可協議完全免費。 Richard Barry爲了讓代碼容易閱讀、移植和維護，大部分的代碼都是以C語言編寫，只有一些內核調度函數採用彙編編寫。

FreeRTOS的官方資料比較多，且完善，不過弊端是中文的，另外代碼裏也不大，最爲學習RTOS還是比較好的。曾有網友翻譯過一篇《Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel – a Hands On Tutorial Guide》，不過時間大體是2009版本的，作爲參考依然是有價值，另外國內大佬也有著作，是基於STM32平臺的FreeRTOS的實戰剖析，可以參考和借鑑。
另外，是否一定需要開發板呢？

RTOS是平臺無關的，官方提供了Windows和Linux平臺的仿真版本，因此直接在PC上編譯運行，也可以調試RTOS內核了，這樣可以極大限度減少硬件排錯等問題的干擾；
但是個人感覺，不玩板的RTOS還是缺少了一點靈魂，後期可以結合一下具體的硬件環境，深入地學習RTOS的使用和理解RTOS的原理；比如ESP32，STM32都有比較大的可玩性。