Linux驅動必須先由module_init ( function_name)函數載入驅動，由module_exit (function_name )函數卸載驅動，其中function_name分別爲初始化函數和清除設備的函數。
要創建一個設備，得使用dev_t devno = MKDEV(DL402_MAJOR, 0)獲取設備號，其中DL402_MAJOR是接口板的主設備號，再使用函數register_chrdev_region向系統註冊字符驅動，register_chrdev_region函數定義爲:
int register_chrdev_region(dev_tfirst, unsigned int count, char *name);
其中第一個參數是要註冊的設備號，第二個參數是要註冊設備的個數，第三個是要註冊設備的設備名。
註冊字符設備後，用request_region(unsigned longfirst, unsigned long n, const char *name) 函數向內核申請n個I/O端口，這些端口從first開始，name參數爲設備的名稱，成功返回非NULL。申請了個I/O端口後，便該申請一箇中斷接口。
使用request_irq(unsigned int irq, irqreturn_t(*handler), unsigned long flags, const char *dev_name, void *dev_id)函數向內核申請中斷接口，其中參數irq表示所要申請的硬件中斷號；handler爲向系統登記的中斷處理子程序名；flags是申請時的選項，它決定中斷處理程序的一些特性dev_name爲設備名，將會出現在/proc/interrupts文件裏。如果中斷由某個處理程序獨佔，則dev_id可以爲NULL。request_irq返回0表示成功，返回-INVAL表示irq>15或handler==NULL，返回-EBUSY表示中斷已經被佔用且不能共享。若申請失敗同樣取消之前的步驟。在卸載模塊時需釋放中斷使用void free_irq(unsigned int irq,void *dev_id)。
初始化字符設備和加載字符設備，使用設備需要一系列函數，這些函數需要包含到結構體file_operations中，其中包含讀、打開以及中斷處理的函數，定義函數void read(void)、void open(void)、voidioctl(void)，以及結構體：
static const struct file_operations fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = read,
.open = open,
.unlocked_ioctl = ioctl,
};
之後，方可初始化、加載字符設備：
cdev_init(dev, &fops);
ret = cdev_add(dev, devno, 1);
cdev_add函數返回0則成功，檢測其是否成功只需要檢測ret是否爲0，失敗需要釋放端口設備號、申請的內存以及申請的I/O端口號：
free_irq(0,dev);
unregister_chrdev_region(devno, 1);
release_region(0, 1);
kfree(dev);
return ret;
至此，初始化的程序以及完成，還需要卸載驅動的程序，建立函數void exit(void)爲卸載驅動的函數，其中應包含釋放設備號、申請的I/O端口、釋放中斷接口：
free_irq(0, dev);
free_irq(0, NULL);
release_region(0, 1);
kfree(dev);
最後需要動態加載初始化驅動的函數以及卸載驅動的函數：
module_init(init);
module_exit(exit);
編譯、執行後，在shell界面上執行命令”lsmod”，在Module欄下看到你的設備名稱則成功，安裝以上來寫的程序，應該看到“Test”。若要卸載設備，只需要在shell界面上執行命令”remod 設備名稱”即可。