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第1問：總線中有若干節點，若某節點發送一幀報文且被ACK，那麼能保證總線上所有節點都收到了這幀報文嗎？
第3問：設置爲只聽模式（listening only or silent mode）的節點，在接收到報文後，會發送ACK或錯誤幀嗎？
第1問：總線中有若干節點，若某節點發送一幀報文且被ACK，那麼能保證總線上所有節點都收到了這幀報文嗎？
答：不能，只能保證至少一個節點應答了這幀報文。
第2問：當總線中一節點接收到一幀報文，且這幀的仲裁域（ID）與接收節點的過濾器不匹配。也就是說接收節點並不會將這幀數據放入接收fifo或者rx mail box。那麼這個接收節點會在這幀的ACK slot發送顯性位嗎？
答：會的，只要接收節點計算這幀crc正確，那就會發送ACK的，即使軟件層面不會收到這一幀。
PS: 第1問和第2問可以說明，在CAN總線上發送報文，沒有辦法在鏈路層保證報文一定被所有節點可靠接收，必須通過上層協議設計應答機制。
第3問：設置爲只聽模式（listening only or silent mode）的節點，在接收到報文後，會發送ACK或錯誤幀嗎？
答：不會。（理論上，只聽模式下CAN控制器可以認爲它的TX與收發器的TX已經被斷開，只有RX可以接收總線上的信號）
NOTE：作爲監控記錄或抓包設備（CAN分析儀記錄儀等）的節點一定要處於只聽模式，否則會引入監控設備的發送信號（ACK或錯誤幀等）。
第4問：如何在CAN總線中跑滿理論最大負載？
答：利用CAN控制器發送的重發機制。除了發送節點以外，將所有其他節點設置爲只聽模式。再用發送節點發送一幀遠程幀（遠程幀最短，每秒發送幀數可以達到最大），將不會有節點應答ACK，CAN控制器將啓用重發機制，在鏈路層持續重發該報文。每秒報文數可以達到該波特率下最大值。（硬件重發機制，相鄰報文波形之間幾乎不存在延時）
PS: 可以用這個方式測試CAN設備的最大接收能力。在1M波特率下大部分USB-CAN設備在這種負載下都會丟包，可以用邏輯分析儀進行抓波形並統計每秒實際發生的報文數量。