照理來說，USB-CAN這種東西應該已經被做的爛大街的工具，國內居然沒有一個拿得出手的開源方案。淘寶上各種虛擬串口方案、替換dll兼容某立功軟件的各種方案....價格都很低，性能和可靠性嘛.......就不多說了。
這裏推薦一個國外的開源工具CANable,ta有完全開源的軟硬件及上位機支持，支持windos和linux Stock can並且都免驅哦。且支持Python。
CANable實際上應該是3個項目組成：
硬件CANable
主頁 : https://canable.io/
SCH&PCB圖紙鏈接：<TODO>
github：https://github.com/HubertD/candleLight
pdf原理圖：https://github.com/HubertD/candleLight/blob/master/export/v1.1/pdf/candleLight-v1.1.pdf
固件candleLight_fw
https://github.com/candle-usb/candleLight_fw
上位機cangaroo
github：https://github.com/normaldotcom/cangaroo
zip下載：https://canable.io/utilities/cangaroo-win32-0363ce7.zip