Hololens官方給出的Tutorial不算多，其中內容最豐富的要數Holograms 230: Spatial mapping 空間映射這一篇了，主要講的是空間的概念與操作，封裝在HoloToolkit裏面，這裏逐步解析一下。
首先是Scanning掃描，這個跟前面Hologram101差不多就是打開SpatialMapping，讓Hololens掃描空間，不過這裏提供了一種途徑讓你把掃描的結果存下來，並且可以在Unity打開，這個還是挺棒的，比如自己的房間除了自己在3ds max建模，還可以用這種掃描的方式獲得3d模型，當然這個的精度一般。因爲這個模型是用三角形爲單位來描述的，描述曲面就沒什麼精度可言了，其次就是可調節每立方米的三角形數量來提高精度，不過這個會影響性能。這個性能是由Hololen的處理器即並不快的atom來決定的，而不是你強大的pc的處理器。保存下來的SRMesh.obj可以在unity打開，可以在unity模擬hololens現場獲得房間的結果。聯想起當初玩Kinect的時候也可以3D掃描，當然精度也是不咋地。
後面開始就一環扣一環了。先說一下總的步驟，先是掃描獲得Mesh數據，然後在Mesh數據裏面提取平面信息，分析平面信息用SurfaceNormal來判斷平面類型是地面、天花、桌子，還是牆。然後用以cube來表示的定製化平面分別創建這些面，然後在面上面放置物體。如果還沒暈，那我們繼續。
第一步，在PlaySpaceManager裏面，我們可以看到一下參數，分別講解一下。
limitScanningByTime：布爾類型標識是否限定時間。
scanTime：如果限定那是多少秒。
defaultMaterial：掃描的時候用什麼來mesh空間。
secondaryMaterial：掃描完了換種顯示方式來說明掃描結束了。
minimumFloors：最少的地面數。
minimumWalls：最少的牆面數。
初始化一下，用默認材料顯示空間mesh，添加掃描完成事件。然後每1幀都檢查是否限定了時間和掃描是否結束，如果掃描時間還沒到什麼都不做，繼續掃描就是了，否則停止掃描，調用CreatePlanes()生成平面並標記結束。生成平面就要用到第二步的東西了，一會再詳細解釋。
剛說了有個掃描完成事件，那麼在生成平面並標記結束後就會觸發這個SurfaceMeshesToPlanes_MakePlanesComplete。這一步調用第二的GetActivePlanes()函數來生成horizontal和vertical兩個list來分別存放水平和垂直的面(生成的不是現實的)。如果面的數量不足，也就是說1面牆和1個地面都沒有，那就一切重新開始。如果面的數量足夠，那麼先刪掉一些定點和三角形，提高性能嘛。並且替換mesh材料來指示完成。然後就開始在生成的平面（注：不是現實的牆或地板，而是我們用cube來表示的牆或地板的平面）的牆上上掛相框，地上放投影機，這個第3步會解釋一下。
第二步，在SurfaceMeshesToPlanes裏面，先看參數
ActivePlanes：存儲生成的平面，不是現實的牆或地面。
SurfacePlanePrefab：是我們用來表示面的物體，這裏沒有用plane而是用的cube，原因應該是cube的單位是1米可以用來匹配真實環境。這個cube設置厚度爲1cm也就是像個面而不是一個方塊。有個參數是UpNormalThreshold，用來表示可接受法線的臨界值，從註釋看越接近1越精確到標準，這裏設置的是0.9。這是個神奇的參數，可以用來判斷面是水平的還是垂直的，垂直的必定是牆，水平的還可以判斷是天花還是地面還是桌子（深入研究表明，如果是牆，數值應該是0，如果是地面就是朝上的，數值應該是1，如果是天花朝下的，數值應該是-1，誤差在0.1範圍內可接受）。要做到這點還要設置天花buffer和地面buffer，也就是地面以上多高以上纔算桌子。最後還可以爲每一種類型的面設置材料。實際操作的時候可以根據Mesh的平面信息賦值給這個面，來初始化位置大小旋轉等。具體參考SurfacePlane.cs文件，不太難就不解釋了。
MinArea：最小掃描面積。
drawPlanesMask：將要畫出來的平面的集合，不在裏面的不畫。
destroyPlanesMask：不畫的平面集合，需要銷燬來降低內存使用量。
FloorYPosition：地面Y值，通過不斷比較低於用戶頭部的平面，找出面積最大的平面表示地面。
CeilingYPosition：同上，表示天花。
delegate EventHandler：生成平面完成的觸發事件。
MakePlanesComplete：同上，這是句柄
planesParent：相當於create empty，用來存放生成的所有面
snapToGravityThreshold：用來對齊
makingPlanes：布爾類型用來標識生成平面結束了沒有
FrameTime：每幀內允許代碼的處理時間。後面會看到不少yield return null;即暫停一下到下一幀繼續執行，否則持續佔用cpu的話下一幀到來就會很卡。如果按25幀每秒計算，1幀的時間有40毫秒。假設生成平面1共有1000毫秒的工作量，這裏設置每幀只工作8毫秒來處理，那麼就有時間處理別的工作。事實上永遠是多於8毫秒的時候才停止。
初始化，設置還沒開始生成平面，實例化ActivePlanes這個list，實例化planesParent並初始化。第一步裏面生成平面的函數CreatePlanes()調用了這一步的MakePlanes()，而MakePlanes使用Coroutine協同處理這個比較耗時間的生成過程，實際執行函數是MakePlanesRoutine()。
MakePlanesRoutine函數會先銷燬ActivePlanes裏面的所有平面並清空list，這是因爲在第一步如果面數不足要重新開始的話，本類裏面的start()不會重新執行，就要先清空一下。這個函數有多個yield return null;參考上面的FrameTime解釋就不多說了。首先創建meshData來存放mesh數據，並創建filters獲取mesh數據。對於每一個不爲空的filter，固定平面法線並添加進meshData裏面。然後使用PlaneFinding.FindPlanes()函數從meshData裏面找出所有大於最小面積的平面（此函數使用指針，不要深究了）。注意找出來的平面類型爲BoundedPlane，也就是這個平面還包含邊界即大小。後面有個獲取用戶設置的upNormalThreshold的一步。然後開始從平面裏面找出地面和天花，boundedPlane.Plane.normal.y
>= upNormalThreshold對平面做出限制，比較boundedPlane.Bounds.Center.y < 0即低於人頭部位置，逐個比較所有平面留下面積最大的記錄下boundedPlane.Bounds.Center.y作爲FloorYPosition。天花也是同樣步驟。
到前面的步驟都是真實空間的東西，後面開始創建虛擬的面來取代真實的面（說取代也不合適但比附加好理解）。對於每一個平面，首先用我們預設的SurfacePlanePrefab初始化一個GameObject叫destPlane，並加進planesParent作爲子物體（設置transform就可以了）。然後surfacePlane.Plane = boundedPlane;這句把平面的信息賦值給這個destPlane的surfacePlane.Plane，這個Plane成員不在unity的inspector裏面設置。這個賦值會執行SurfacePlane.cs裏面的UpdateSurfacePlane()函數，包含設置位置大小旋轉，根據SurfaceNormal.y判斷平面類型屬於地面、天花、桌子、牆，還是未知。並根據每種類型賦值材料。然後設置哪些類型可見，也就是未知的不可見，還把未知的銷燬。可見的根據現實的層級設置層級，並且添加到ActivePlanes裏面。所有平面都執行過後，設置makingPlanes爲假也就是生成結束。
第三步，在SpaceCollectionManager，在生成的平面裏面放hologram，參數只有1個spaceObjectPrefabs在unity拖放要放置的物體list。
首先建horizontalObjects和verticalObjects兩個list用來存放要橫着放和豎着放的物體list。然後把spaceObjectPrefabs裏面的每個物體分配到前面2個list裏面，然後調用CreateSpaceObjects()創建物體。
在CreateSpaceObjects裏面，先創建UsedPlanes來存放那個平面已經放了東西，就不會再放了。然後有一段surfaces.Sort來把所有平面按距離人的遠近排序，拍好後按由近到遠放置物體。然後foreach遍歷每一個橫着放或豎着放的list裏面的物體，用FindNearestPlane()找到最近的合適平面。合適包括沒有使用過，平面面積比物體面積大，的最前面那個也就是最近的那個平面。沒找到的話就懸浮在用戶右前方。找到的話先設置平面用了，根據平面設置物體的位置和旋轉（這個可以學一下）。最後根據位置和旋轉把物體實例化一份加到SpaceCollection裏面。
後面還有設置物體可以移動放置到哪裏，和物體在牆裏被遮擋的時候透視顯示。