SLAM在自动驾驶里面真的那么有用吗?谈Tesla的自动驾驶方案

作为slam从业者,比较关心其落地情况。

slam在三维建图,三维重建,比如博物馆等,自然是相当有用。在无人机这种轮速传感器不能用的情况,也有一定用处。

  那么我们回到无人驾驶或者智能驾驶来,slam是否在理论上可以给出一个可以用的定位呢?因为其闭环检测是很难获取的,本质上是否就是蜕变为了多传感器融合呢?而且计算量,记录太多landmark和pose对于无人驾驶的长距离来说实在是难以做到。

  目前,很多企业用差分GPS(rtk)定位,除了价格昂贵,和城市环境GPS弱,没有大的问题(更新速度慢可以用IMU补充)。

  当然高速路环境比较简单,通过高精地图,再加上视觉或者雷达检测路边缘,也可以实现车道级定位。

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