Doxygen的主页为http://doxygen.nl/，它的license为GPL，最新发布版本为1.8.17，源代码存放在https://github.com/doxygen/doxygen，它支持的语言包括C、C++、Objective-C、C#、Java、Python等，它支持的系统平台包括Winodws、Linux、MacOS等。你既可以通过源码编译安装，也可以直接通过二进制文件安装，可从http://www.doxygen.nl/download.html 直接下载二进制文件。
Doxygen是文档生成工具，用于从带注释的C++等语言源码中生成文档。它可产生的文档格式包括HTML、LaTex、xml等。该文档直接从源代码中提取，这使得文档和源代码保持一致变得很容易。你可以配置Doxygen使其从未记录的源文件中提取代码结构(You can configure doxygen to extract the code structure from undocumented source files)。Doxygen还可以通过包括依赖图、继承图和协助图来可视化各个元素直接的关系，所有这些图都是自动生成的。你也可以使用Doxygen来创建常规文档。
Doxygen使用步骤：
(1). 以下以Windows平台为例，介绍其使用，这里主要关心怎么生成文档，不关心其code实现，因此直接下载二进制文件doxygen-1.8.17-setup.exe进行安装。安装过程中不需要什么特别设置，默认即可。安装完后，打开命令提示符，输入doxygen.exe，执行结果如下，说明已正确安装：安装完后，在指定的安装目录下会有一个doxygen_manual.chm文件，此文件为用户手册，供大家查询相关信息。
(2). 生成doxygen配置文件：Doxygen使用配置文件来确定其所有设置。每一个项目应该设置它自己的配置文件。为了简化配置文件的创建，Doxygen可以为你创建一个模板配置文件。通过执行doxygen.exe -y或doxygen.exe -y xxx，其中xxx为配置文件的名字，如果不指定，则默认生成的配置文件名字为Doxyfile，执行结果如下：
生成的Doxyfile文件有2000多行，可通过文本编辑器打开它。配置文件的格式类似于简单的Makefile的格式，它由许多标签(tag)组成，大多数标签都给了其默认值，可根据自己实际需要进行修改。每个标签的用法可在doxygen_manual.chm中查找，而且Doxyfile中也给出了描述。这里仅列出几个用到的需要修改默认值的标签：
PROJECT_NAME = "Doxygen_Test"
INPUT = E:/GitCode/Doxygen_Test
FILE_PATTERNS = *.hpp *.cpp
RECURSIVE = YES
OUTPUT_DIRECTORY = E:/GitCode/Doxygen_Test
GENERATE_LATEX = NO
INPUT_ENCODING = GB2312
设置好后的Doxyfile文件部分内容如下：
(3). 以C++为例，编写测试code，按照doxygen支持的格式添加注释，所有的文件全部存放在E:/GitCode/Doxygen_Test目录下，doxygen支持的注释示例可参考安装目录下的examples目录或doxygen_manual.chm，测试代码头文件api.hpp内容如下：
#ifndef FBC_DOXYGEN_TEST_
#define FBC_DOXYGEN_TEST_
/// @file api.hpp
/// @brief 以下所有的声明全部在命名空间fbc内
/// @author fengbingchun
/// @version 1.0.0
/// @date 2020-03-08
/// @copyright MIT
/// @since 仅作为测试用，无任何实际意义
namespace fbc {
/// 设置缓存大小
#define BUFSIZE 1024 * 3
/// @brief 矩形定义
typedef struct fbc_rect{
int width; ///< 矩形宽
int height; ///< 矩形高
} fbc_rect;
/// @brief 人脸识别类
/// @details 输入一张图像，返回检测到人脸图像框位置
/// @attention 仅支持输入bgr 3通道图像，仅支持检测一张人脸
class FaceRecognition {
public:
FaceRecognition() = default; ///< 默认构造函数
/// @brief 带参数的构造函数
/// @param[in] data 图像数据首地址
/// @param[in] width 图像宽
/// @param[in] height 图像高
/// @bug 内部没有对参数进行判断
FaceRecognition(unsigned char* data, int width, int height);
/// @brief 人脸检测
/// @param[out] rect 检测到的人脸
/// @return 正常返回0，否则返回错误码
int Run(fbc_rect& rect);
private:
unsigned char* data_; ///< 图像数据
int width; ///< 图像宽
int height; ///< 图像高
};
/**
* @brief 加操作
* @attention 并没有对输入参数进行判断
* @param[in] rect1 矩形大小
* @param[in] rect2 矩形大小
* @param[out] rect3 计算结果
* @return 正常执行返回0，否则返回错误码
*/
int fbc_add(const fbc_rect& rect1, const fbc_rect& rect2, fbc_rect& rect3);
/// @brief 人脸检测
/// @warning 内部并没有判断是否溢出
/// @see https://blog.csdn.net/fengbingchun
/// @return 正常执行返回0，否则返回错误码
int fbc_face_detect();
} // namespace fbc
#endif // FBC_DOXYGEN_TEST_
(4). 生成文档：执行doxygen.exe Doxyfile，执行结果如下：
执行完后会在E:/GitCode/Doxygen_Test目录下产生一个html目录，打开里面的任一html文件，如api_8hpp.html结果如下：
