[AirSim Step 1] 在Windows 10 上配置AirSim

1.虚幻4引擎安装

1.1 前往官网下载

虚幻引擎官网, 请点击
1.下载安装启动程序
2.打开启动程序，安装虚幻引擎，10GB左右，要等待一段时间

2.AirSim配置

2.1 安装Visual Studio 2017

安装VS 2017的时候必须安装VC++ 和 Windows SDK 8.1。

2.2 Build Airsim

1.到Github下载AirSim（AirSim的Github地址，请点击）到本地，并解压缩
2.使用适用于VS2017 的X64本机工具命令提示(x64 Native Tools Command Prompt for VS 2017)，进入AirSim目录，运行build.cmd
3.可能遇到错误

c:\airsim\airlib\deps\eigen3\eigen\src\core\arch\cuda\half.h : error C2220: 警告被视为错误 - 没有生成“object”文件 [C:\AirSim\AirLib\
AirLib.vcxproj]

解决方法：

open eigen3\Eigen\src\Core\arch\CUDA\half.h and save using UTF-8 coding
感谢: [whyscience](https://github.com/Microsoft/AirSim/issues/97)

但最好使用 UTF8-BOM

而后即可成功Build。

3.参考文献：

1.Michael_Bzw, AirSim无人驾驶仿真环境搭建
2.微软官方文档