bfs模板（從任意起點走到終點所需步數）

大釘騎馬走江湖

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描述

江湖是什麼，對於在象棋界廝殺的大釘來說，江湖就是一個矩陣，他的目標，就是在江湖之中騎着馬，從他的位置出發，走到終點。

當然，大釘的馬也遵從中國象棋中的“馬走日”的規則，而且在矩陣中，也會有一些障礙物，馬不能跳到障礙物上；如果大釘的馬面前有障礙物，即被“別馬腿”，那麼他將不能跳向有障礙物的左前和右前這兩個方向。

請問最少需要多少步，大釘才能騎着馬跳到終點。

輸入

有多組測試樣例。

每組第一行有兩個數 n 和 m，代表矩陣的行數和列數，2 <= n <= m < 100。

接下來輸入 n 行的字符串，其中 ‘s’ 代表起點，’e’ 代表終點，’.’代表空地，’#’代表障礙物。

輸出

對應每組輸入，輸出騎馬跳到終點的最小步數，如果跳不到終點，輸出 -1。

樣例輸入

3 3
s..
…
..e

3 3
s#.
…
’#.e

樣例輸出

4
-1

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
char map[105][105];
int sx,sy,ex,ey;
int n,m;
int vis[105][105];
int dir[8][2]={ 1,2,1,-2,2,1,2,-1,-1,2,-1,-2,-2,1,-2,-1};
//實現馬走日
struct node{
    int x,y;
    int dis;
};
void bfs(){
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    queue<node> q;
    //int i;
    node nod={sx,sy,0};
    q.push(nod);
    bool mark=false;
    while(!q.empty()){
        node u=q.front();
        q.pop();
        if(u.x==ex&&u.y==ey){
            if(u.dis==0)break;
            printf("%d\n",u.dis);
            mark=true;
            break;
        }
        node v;
        for(int i=0;i<8;i++){
            v.x=u.x+dir[i][0];
            v.y=u.y+dir[i][1];
            int nx=u.x+dir[i][0]/2;//馬當前方向上前面的一個座標
            int ny=u.y+dir[i][1]/2;
            //限制條件
            if(map[nx][ny]=='#'||vis[v.x][v.y]==1||map[v.x][v.y]=='#'||v.x<0||v.y<0||v.x>=n||v.y>=m)
                continue;
            else{
                v.dis=u.dis+1;
                vis[v.x][v.y]=1;
                q.push(v);

            }
        }

    }
    if(!mark)printf("-1\n");
    return;
}
int main(){
    int i,j;
    char c;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF){
        for(i=0;i<n;i++)
            for(j=0;j<m;j++){
                cin>>c;
                map[i][j]=c;
                if(c=='s'){
                    sx=i;
                    sy=j;
                }
                else if(c=='e'){
                    ex=i;
                    ey=j;
                }
            }
        bfs(); 
    }
    return 0;
}