resize
resize函数是openCV中用于下采样改变图像尺寸的函数。调用方式如下：
void cv::resize ( InputArray src,
OutputArray dst,
Size dsize,
double fx = 0,
double fy = 0,
int interpolation = INTER_LINEAR
)
src：输入，原图像，即待改变大小的图像；
dst：输出，改变大小之后的图像，这个图像和原图像具有相同的内容，只是大小和原图像不一样而已；
dsize：输出图像的大小。如果这个参数不为0，那么就代表将原图像缩放到这个Size(width，height)指定的大小；如果这个参数为0，那么原图像缩放之后的大小就要通过下面的公式来计算：
dsize = Size(round(fxsrc.cols), round(fysrc.rows))
其中，fx和fy就是下面要说的两个参数，是图像width方向和height方向的缩放比例。
fx：width方向的缩放比例，如果它是0，那么它就会按照(double)dsize.width/src.cols来计算；
fy：height方向的缩放比例，如果它是0，那么它就会按照(double)dsize.height/src.rows来计算；
interpolation：这个是指定插值的方式，图像缩放之后，肯定像素要进行重新计算的，就靠这个参数来指定重新计算像素的方式，有以下几种：
INTER_NEAREST - 最邻近插值
INTER_LINEAR - 双线性插值，如果最后一个参数你不指定（可以省略），默认使用这种方法（通常我使用的都是双线性插值，因为线性的插值性质比较单纯）
INTER_AREA - resampling using pixel area relation. It may be a preferred method for image decimation, as it gives moire’-free results. But when the image is zoomed, it is similar to the INTER_NEAREST method.
INTER_CUBIC - 4x4像素邻域内的双立方插值
INTER_LANCZOS4 - 8x8像素邻域内的Lanczos插值
GaussianBlur
GaussianBlur
高斯模糊函数，根据高斯核卷积原理，用边长为6σ的高斯核对图像进行掩膜操作，获得模糊后的图像。σ越大，高斯核的分布越“矮胖”，模糊越严重。
使用C++编程：
void GaussianBlur（InputArray src， OutputArray dst， Size ksize， double sigmaX,
double sigmaY = 0， int borderType = BORDER_DEFANDLT ）
参数：
src：输入图像，可以是多通道的图像，每个通道会单独处理。图像的深度应该是：CV_8U, CV_16U, CV_16S, CV_32F 或者CV_64F。
dst：输出图像，图像大小和图像类型完全相同。
ksize，高斯内核的大小。其中ksize.width和ksize.height可以不同，但他们都必须为正数和奇数（并不能理解）。或者，它们可以是零的，它们都是由sigma计算而来。
sigmaX，表示高斯核函数在X方向的的标准偏差。
sigmaY，表示高斯核函数在Y方向的的标准偏差。若sigmaY为零，就将它设为sigmaX，如果sigmaX和sigmaY都是0，那么就由ksize.width和ksize.height计算出来。
borderType：像素外扩方法，BORDER_TRANSPARENT，BORDER_ISOLATED，BORDER_CONSTAND
vector(向量)
C++中的一种数据结构,确切的说是一个类.它相当于一个动态的数组,当程序员无法知道自己需要的数组的规模多大时,用其来解决问题可以达到最大节约空间的目的.（https://blog.csdn.net/hancunai0017/article/details/7032383
）
用法:
1.文件包含:
首先在程序开头处加上#include以包含所需要的类文件vector，还有一定要加上using namespace std;
2.变量声明:
2.1 例:声明一个int向量以替代一维的数组:vector a;(等于声明了一个int数组a[],大小没有指定,可以动态的向里面添加删除)。
2.2 例:用vector代替二维数组.其实只要声明一个一维数组向量即可,而一个数组的名字其实代表的是它的首地址,所以只要声明一个地址的向量即可,即:vector <int > a.同理想用向量代替三维数组也是一样,vector <int*>a;再往上面依此类推.
3.具体的用法以及函数调用:
3.1 如何得到向量中的元素?其用法和数组一样:
例如:
vector <int *> a
int b = 5;
a.push_back(b);//该函数下面有详解
cout<<a[0]; //输出结果为5
1.push_back 在数组的最后添加一个数据
2.pop_back 去掉数组的最后一个数据
3.at 得到编号位置的数据
4.begin 得到数组头的指针
5.end 得到数组的最后一个单元+1的指针
6．front 得到数组头的引用
7.back 得到数组的最后一个单元的引用
8.max_size 得到vector最大可以是多大
9.capacity 当前vector分配的大小
10.size 当前使用数据的大小
11.resize 改变当前使用数据的大小，如果它比当前使用的大，者填充默认值
12.reserve 改变当前vecotr所分配空间的大小
13.erase 删除指针指向的数据项
14.clear 清空当前的vector
15.rbegin 将vector反转后的开始指针返回(其实就是原来的end-1)
16.rend 将vector反转构的结束指针返回(其实就是原来的begin-1)
17.empty 判断vector是否为空
18.swap 与另一个vector交换数据
3.2 详细的函数实现功能：其中vector c.
c.clear() 移除容器中所有数据。
c.empty() 判断容器是否为空。
c.erase(pos) 删除pos位置的数据
c.erase(beg,end) 删除[beg,end)区间的数据
c.front() 传回第一个数据。
c.insert(pos,elem) 在pos位置插入一个elem拷贝
c.pop_back() 删除最后一个数据。
c.push_back(elem) 在尾部加入一个数据。
c.resize(num) 重新设置该容器的大小
c.size() 回容器中实际数据的个数。
c.begin() 返回指向容器第一个元素的迭代器
c.end() 返回指向容器最后一个元素的迭代器