阻塞IO:socket 的阻塞模式意味着必須要做完IO 操作（包括錯誤）纔會返回。
非阻塞IO:非阻塞模式下無論操作是否完成都會立刻返回，需要通過其他方式來判斷具體操作是否成功。(對於connect，accpet操作，通過select判斷，對於recv，recvfrom，send，sendto通過返回值+錯誤碼來判斷)。
對於一個socket 是阻塞模式還是非阻塞模式的處理方法很簡單，可以用fcntl來設置，參數F_GETFL獲取flags,F_SETFL設置flags|O_NONBLOCK，同時，recv,send 時使用非阻塞的方式讀取和發送消息，即flags設置爲MSG_DONTWAIT實現。下面是用fcntl 函數將一個socket 句柄設置(非)阻塞的I/O模式:flags = fcntl(sockfd, F_GETFL, 0); //獲取文件的flags值。
fcntl(sockfd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK); //設置成非阻塞模式；
flags = fcntl(sockfd,F_GETFL,0);
fcntl(sockfd,F_SETFL,flags&~O_NONBLOCK); //設置成阻塞模式；
/*並在接收和發送數據時將recv, send 函數的最後有一個flag 參數設置成MSG_DONTWAIT*/
recv(sockfd, buff, buff_size,MSG_DONTWAIT); //非阻塞模式的消息發送
send(scokfd, buff, buff_size, MSG_DONTWAIT); //非阻塞模式的消息接受而對於文件的阻塞模式還是非阻塞模式，有兩種方法：
方法1、open時，使用O_NONBLOCK；
方法2、fcntl設置，使用F_SETFL，flags|O_NONBLOCK；
對於消息隊列消息的發送與接受設置如下：
msgsnd(sockfd,msgbuf,msgsize(不包含類型大小),IPC_NOWAIT) //非阻塞
msgrcv(scokfd,msgbuf,msgsize(**),msgtype,IPC_NOWAIT) //阻塞
阻塞和非阻塞的區別在於沒有數據到達的時候是否立刻返回，前者等待，後者返回。
讀(read/recv/msgrcv):讀的本質來說其實不能是讀,在實際中, 具體的接收數據不是由這些調用來進行,是由於系統底層自動完成的。read 也好,recv 也好只負責把數據從底層緩衝copy 到我們指定的位置.
對於讀來說(read, 或者recv)，阻塞情況下， read/recv/msgrcv的行爲如下:
1、如果沒有發現數據在網絡緩衝中會一直等待，
2、當發現有數據的時候會把數據讀到用戶指定的緩衝區，但是如果這個時候讀到的數據量比較少，比參數中指定的長度要小，read 並不會一直等待下去，而是立刻返回。
read 的原則則是數據在不超過指定的長度的時候有多少讀多少，沒有數據就會一直等待。所以一般情況下，我們讀取數據都需要採用循環讀的方式讀取數據，因爲一次read 完畢不能保證讀到我們需要長度的數據，read 完一次需要判斷讀到的數據長度再決定是否還需要再次讀取。
在非阻塞的情況下，讀的行爲如下：
1、如果發現沒有數據就直接返回，
2、如果發現有數據那麼也是採用有多少讀多少的進行處理。
所以，read 完一次需要判斷讀到的數據長度再決定是否還需要再次讀取。
對於讀而言，阻塞和非阻塞的區別在於沒有數據到達的時候是否立刻返回，recv 中有一個MSG_WAITALL 的參數:recv(sockfd, buff, buff_size, MSG_WAITALL),在正常情況下recv 是會等待直到讀取到buff_size 長度的數據，但是這裏的WAITALL 也只是儘量讀全，在有中斷的情況下recv 還是可能會被打斷，造成沒有讀完指定的buff_size的長度。所以即使是採用recv + WAITALL 參數還是要考慮是否需要循環讀取的問題，在實驗中對於多數情況下recv (使用了MSG_WAITALL)還是可以讀完buff_size，所以相應的性能會比直接read 進行循環讀要好一些。
要注意的是使用MSG_WAITALL的時候，sockfd 必須是處於阻塞模式下，否則WAITALL不能起作用。
寫(send/write/msgsnd):寫的本質也不是進行發送操作,而是把用戶態的數據copy 到系統底層去,然後再由系統進行發送操作,send，write返回成功，只表示數據已經copy 到底層緩衝,而不表示數據已經發出,更不能表示對方端口已經接收到數據。
對於write(或者send)而言，在阻塞情況下，write會將數據發送完 (不過可能被中斷) ，若阻塞是會一直等待，直到write 完全部的數據再返回，這點行爲上與讀操作有所不同。
讀，究其原因主要是讀數據的時候我們並不知道對端到底有沒有數據，數據是在什麼時候結束髮送的，如果一直等待就可能會造成死循環，所以並沒有去進行這方面的處理；
而對於write, 由於需要寫的長度是已知的，所以可以一直再寫，直到寫完．不過問題是write 是可能被打斷嗎，造成write 一次只write 一部分數據, 所以write 的過程還是需要考慮循環write, 只不過多數情況下一次write 調用就可能成功.
非阻塞寫的情況下，是採用可以寫多少就寫多少的策略．與讀不一樣的地方在於，有多少讀多少是由網絡發送的那一端是否有數據傳輸到爲標準，但是對於可以寫多少是由本地的網絡堵塞情況爲標準的，在網絡阻塞嚴重的時候，網絡層沒有足夠的內存來進行寫操作，這時候就會出現寫不成功的情況，阻塞情況下會盡可能(有可能被中斷)等待到數據全部發送完畢，對於非阻塞的情況就是一次寫多少算多少,沒有中斷的情況下也還是會出現write 到一部分的情況。