轉自：https://www.cnblogs.com/fengliu-/p/7844072.html

CANOE入門(一）

CANoe是Vector公司的針對汽車電子行業的總線分析工具，現在我用CANoe7.6版本進行介紹，其他版本功能基本差不多。

硬件我使用的是CAN case XL.

1,CANoe軟件的安裝很簡單，先裝驅動，再裝軟件。安裝完成，插上USB，連接硬件，這樣在控制面板中,Vector Hardware 進行查看

通過查看信息可知，CANcaseXL中的兩個piggy，一個是251（高速CAN），一個是7269（LIN），另外常用的還有1054（低速CAN，或稱容錯CAN），因爲CANcaseXL中只能支持兩路通訊，這樣piggy可以自由組合

2,硬件連接正常，打開CANoe軟件

File->New Configuration 可以選擇新建工程的模版，我們這裏選擇CAN_500kBaud.tcn,這樣新建了波特率爲500K CAN工程，可以File->Save Configuration,進行保存

3,接下來就要使用CAN db++ Editor工具對總線網絡節點，消息，信號，進行定義了。

點擊工具欄的這個圖標，或開始菜單中找這個工具啓動

啓動後，File->Create Database,選擇CANTemplate.dbc,選擇目錄及文件名，進行保存

右鍵 Network nodes->New ，進行網絡節點的定義,這裏只需要填寫Name即可，例如：Node_A

然後添加Node_B，完成後如下圖，這樣在Network nodes目錄下面添加出來兩個節點

節點添加完成後，下一步添加CAN消息，右鍵Messages->New,這是需要定義名稱，ID，DLC等信息，如下：

然後在Transmitters頁面，點擊Add按鈕，添加Node_A爲發送節點，意思就是說，此消息是從Node_A節點發送出來的

其實還有一種方法就是，此時暫時不定義發送節點，然後直接以拖曳的方式拖曳到發送節點上，功能上是一樣的

有了消息，消息裏攜帶的東西自然是信號咯，那麼我們開始創建一個信號

右鍵Signals->New,填寫如下信息

信號當然要放到消息中咯，切換到Messages頁面，Add 我們剛剛建立的Message_A,當然和上面一樣，採用拖曳的方式從Signal到Message中建立關聯也是可以的。

上面信息中Intel模式和Motorola格式的區別如下：

用0和1來表示開關信號狀態似乎還不是很直觀，我們可以使用on和off來表示就好了，於是View->Value Tables,右鍵空白處->New，鍵入如下信息：

定義好了之後，還需要跟信號進行關聯。右鍵需要關聯的信號->Edit Signal,Value Table 中關聯剛纔建立的那個Value Talbe項

這樣一個信號就完成了，另外還需要加一個類似的信號，可以點擊Signal根目錄，在右邊選擇Signal複製，及粘貼，然後雙擊複製好的Signal後，進行一些編輯，然後用上面方法關聯Message即可快速建立第二個信號了，是不是很方便

繼續添加第三個信號，Indicator_A，跟上面一樣，但是我這個信號想放在Message的第二個字節的位置，怎麼辦？

其實很簡單，有兩種方法：第一種，右鍵已經關聯好的，即在Message目錄下的信號，Edit mapped signal，在彈出的對話框中的Startbit中填8，這樣就這個信號就跑到該消息的第二個字節中了。第二種方法，右鍵該消息->Edit Message,在Layout頁面中，拖動信號的色塊進行移動

以上Message_A消息及消息下所定義已經定義完成

如法炮製另外一個消息Message_B，完成後如下圖。

下面創建環境變量，右鍵Environment variables

陸續把其他環境變量加好，Indicator的Access屬性爲Write哦，加完如下：

數據庫的定義這款基本上就OK了。保存後關閉CANdb++ Editor,回到CANoe主程序中。

請在Configuration->Options->Configuration Settings->Channel Usage 設置使用的通訊通道，因爲這個只需要1路CAN，其他都設置爲0就可以。

點這個選項頁面可出現Simulate Setup 界面

右鍵Databases->Add,把剛剛創建好的dbc給加載進來，之後再連線上右鍵->Insert Network Node

結果如下：

右鍵這個ECU模塊->Configuration,在Network Node 選擇Node_A,完成，然後添加Node_B

完成後如下圖，這樣dbc與CANoe的關聯就好了。

4，界面設計

網絡及相應的關係設置好之後，應該設計界面了，一個良好的界面可以直觀的顯示及控制各種信號。

界面設計工具有兩種：一種是Panel Designer,新的界面設計工具，另外一種是Panel Editor是老的界面設計工具，無論採用何種工具設計的界面，都可以和CANoe很好的兼容，沒有問題。下面我們先用第一種界面設計工具來完成界面的設計

點擊工具欄的這個圖標或File->Open Panel Designer,打開界面編輯器，界面如下：

保存一下該界面，起名爲Panel_A,一個空的界面上可以放置右上邊若干組件。放置好之後，選中界面上的組件的時候，右下側回顯示當前選中的組件的屬性，可以更改相應的大小位置等，但最重要的是Symbol屬性，這裏要說一下，每個界面組件也都需要與CANoe關聯，否則單純的界面是沒有任何意義的，關聯主要是信號和環境變量，在Symbol屬性的Symbol Filter屬性中可以進行選擇，我們這裏關聯的是環境變量，所以選擇Environment Variable，然後再點擊上面的Symbol屬性，然後在彈出的頁面中選擇相應關聯的變量

完成後可以按同樣的方法設計Panel_B,也可以Save As 的方法快速建立同樣的Panel但是與環境變量的關聯和界面的文字需要進行微調。這樣兩個Panel都已完成。也已經建立了與CANoe之間的關聯。

5，CAPL編程

所有的前期準備工作和組裝工作都已完成，現在需要編寫程序使整個系統有機的運行起來。回到CANoe的Simulation Setup界面，然後點擊Node_A模塊的，像鉛筆一樣的圖標，填寫程序名稱，這裏Node_A,然後打開編程界面，完成以下程序。然後完成Node_B程序。小技巧：如果背不出具體的消息名稱，信號名稱或環境變量，可以右鍵程序空白處，你會得到意外的驚喜，試試看。