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CANOE入門（二）
CAPL就是Communication Application Programming Laguage的縮寫，CAPL類似於C語言的語法，因此所有的語法請參考C語言教程，這裏不在這裏進行詳述，關於C語言，毫無疑問的，首先推薦大家看譚浩強老師的書，經典中的經典，看完這本C語言應該沒問題了。CAPL在CANoe中起到重要的作用，他將所有的部分聯繫起來（請看下圖）現在我們給予上一節的基礎上，來着重介紹CAPL編程。
CAPL語法是C語言的，又有一些C++的特性，this指針，事件等，對於事件的理解可以學習任意一種面對對象語言，首推C#.NET,可以參考我的博客學習，當然這個似乎比CAPL本身更加難，事件也更加多，但這並不妨礙對事件的理解，其中的事件類型如下圖：
下面來幾個小例子幫助理解
來個CANoe版本的hello world！來興奮一小下吧。開整~
在打開CANoe，新建個工程，在Simulation Setup中加個Network node ,點鉛筆，忘了嗎，上一節剛講過，右鍵Start->New,鍵入如下代碼
編譯後，關閉CAPL Brower。運行CANoe工程，結果如下,哇塞成功咯，好有成就感啊。
這個例子似乎跟CAN通訊沒啥太大關係啊，好，我們接下來再做一個例子
運行結果如下，按鍵盤b鍵，將發送一個CAN消息，連dlc是啥都不知道的同學，推薦先學習一下CAN基礎知識，推薦瑞薩公司的《CAN入門書》，講的非常的好。
運行剛剛的那個例子你會發現，按一下b，只發送一條消息，但在實際應用中CAN消息都是循環連續發送的，我們要對剛剛的程序進行一些修改。完成這樣的功能。程序如下：
variables
{
message 0x400 msgA = {dlc=1};
mstimer timerA;
int conditionA = 0;
}
on key 'a'
{
conditionA = !conditionA;
if(conditionA ==1)
{
setTimer(timerA,200);
}
}
on timer timerA
{
if(conditionA==1)
{
setTimer(timerA,200);
}
msgA.byte(0) = msgA.byte(0)-1;
output(msgA);
}
運行結果如下：按A鍵，Timer啓動，發送消息
接下來我們一起來看總結一下CAPL編程的要點：
CAPL編程的學習，需要通過不斷在實踐中的積累，此外別無他法。以上真真兒的只是入門，如果你真心看過，不如你真心寫過。