樹莓派小坦克玩具設想

 樹莓派小坦克玩具設想

想做一個樹莓派小坦克玩具：

1.小坦克用兩條履帶驅動

2.小坦克頭上有攝像頭一個，超聲波測距模塊一個，激光燈一個，以上三者安裝在一個可上下轉動各45度的平臺上，可以擡頭、低頭觀察環境，測距，激光照射。

3.前面有一個小機器手，能抓取、舉升小物體，用於挪動物體

4.有轉向燈，可以控制點亮、閃爍

5.有火炮，在按開火按鍵時，火炮上的LED閃爍，並有揚聲器發出開火聲音

6.可以增加LED照明燈

7.背部或後面設有一個1602液晶顯示屏用於顯示信息

標題

 

器件：

1.樹莓派主板一個

2.arduino nano主板一個

3.直流帶反饋電機2個，驅動行進

4.步進電機和控制模塊3個，分別用於攝像頭轉動、機器手舉升、機器手抓取

5.LED若干

6.音頻放大模板和小揚聲器一套

7.激光燈玩具燈泡一個

8.履帶和底盤

9.超聲波模塊一個