製作Retropie系統樹莓派掌機（二）
製作過程主要有幾個步驟：
1.製作外殼（使用3D打印機制作打印件）
2.製作鍵盤
3.部件組裝
4.接線
5.解決鍵盤驅動程序
6.開機測試
1.製作外殼（使用3D打印機制作打印件）
外殼最終效果：
外殼最簡單的步驟是做一個前面板和一個後面板，然後組合起來就可以了，這樣最美觀堅固。
但是這樣的缺點也很明顯， 就是週期太長，3D打印對大件的打印特別慢，如果打印完成發現不合適，再來回修改就相當麻煩。爲了減少浪費過多時間，就把大部件拆成小部件來分別打印，有不合適的問題時可以局部修正。
我把外殼分成了骨架、後殼、屏幕蓋板、按鍵蓋板、電池蓋板。這樣還有一個好處，想更換TF卡時，把按鍵蓋板取下，就露出了TF插槽。
骨架要給後殼留好固定螺絲孔，最好是6個固定樁，本來設計了6個，4角各一，中間二個，但後來發現中間2個和板子的一部分部分部件位置衝突，只要捨去中間2個了，造成後果就是中間固定強度不好。
屏幕的前蓋用了2種顏色，爲了有一點設計感，灰色底，白色表層。
2 .製作鍵盤
鍵盤是用於玩retropie的，有一個十字鍵，8個圓形按鍵。
鍵盤包括前面板（見前圖），按鍵（見前圖），導電膠（某寶網購的GBA的配件，幾塊錢），電路板，固定支架。
製作過程是這樣的。
先把麪包電路板的孔距量好是幾mm,可以量20個孔，再除以20得出比較精確的mm數。選擇一個合適的位置，把十字鍵4個按鍵位置選好，再把上面2個圓形鍵的位置選好。選位置要看導電膠的按鍵黑色的導電觸點的位置 。如果導電觸點的點距和麪包電路板不一致，可以把導電膠用剪刀剪開，以保證導電膠觸點正對電路板的金屬觸點開關電極區。我這一個沒有剪，有點偏導致了觸點不靈敏，下次再做下一版就要剪開以保理論上正對。
打印的前面板用來固定按鍵帽（十字和圓形的），按鍵帽反面有個凹槽，正好把導電膠中心的凸起放進去卡住位置，防止導電膠跑離位置。
按鍵開關最好並聯一個10pF的電容，用來消除按鍵按下瞬間的電平抖動（可以參見Retropio官方文檔的說明，或樹莓派對於按GPIO按鍵的說明，我記不清從哪裏看來的了），也可以用軟件算法消抖。最好的是硬件+軟件並用效果最好。我這裏暫時沒有加電容，但的確有誤觸發問題，再做下一版時改進。
從前面的圖可以看出，左右2個電路板，每個電路板有6個按鍵引線接GPIO，一個共地線接GND。
當按鍵按下時，將GPIO的電平拉低（要將原GPIO通過程序設置爲接上拉電阻），即低電平觸發按鍵事件。
要選用哪些GPIO引腳，理論上除VCC和GND之外都可以，只要記下來，與驅動程序對應就行了。
但這裏爲了給觸摸屏留下SPI端口，就不要使用SPI的幾個端口了（好像是5個）。
連接線一端焊到麪包板上，另一端用杜邦插頭取裏面的鐵芯，剪去一半，再焊到線上。這樣的好處是可以減少厚度，就是比較麻煩。這樣就可以直接插到樹莓派GPIO引腳上了。
這樣按鍵就基本做好了，用萬用表量一量每個按鍵開路時的電阻和按下時的電阻，按下時應該地幾十歐到幾百歐。因爲導電膠不是金屬，也算是正常了，樹莓派能識別電平。