LASlib庫將PCL庫點雲類型數據轉換爲las格式保存

       pcl 是一個命名空間，跟std類似，PointCloud是類模板，<pcl::PointXYZ>是模板類實例化的類型。

       在使用pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr時需要使用new進行初始化，如下：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr cloudxyzi(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>);

       在使用 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI> cloudxyzi時作爲一個對象。

       兩者可以相互轉換，如下：

//PointCloud::Ptr—>PointCloud
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
cloud=*cloud_ptr;

//PointCloud->PointCloud::Ptr
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
cloud_ptr=cloud.makeShared();

        在實際的使用中，我們常常需要將pcl類型的數據保存爲las格式。具體的代碼如下所示：

	int pcl2las(const std::string &output_lasfile,
		const