再過一天就是祖國70週年華誕了，今天手上的工作結束的比較早，所以就來和大家嘮一下室內定位和室內導航。
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總的來說，室內定位和室內導航是兩種不同產品（也可以說是兩種不同技術，今天就不展開討論）；簡單理解，就像我們日常生活中經常使用到的地圖，某度地圖或某德地圖，在室外手機定位用的是GPS，利用無線電波到達手機的時間差來確定手機所在的位置。但是GPS很難穿透至室內，且在室內定位技術商用的情況下，用戶一般對定位的精度有很高的要求，這也是GPS很難做得到的。接下來我們就先討論一下幾種常用的室內定位技術方案。
常見室內定位技術
目前常用的幾種室內定位技術有：UWB，藍牙，WIFI，RFID、紅外線。技術都有各自的一些優勢，具體的應用分析好長，懶得碼字了，而且大部分和導航不太相關的技術，所以就不展開來講，有興趣的可以留言討論，或者網上查一下。下面簡單列一個對比表。
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定位精度 |
可靠性 |
使用成本 |
安全性 |
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藍牙技術 |
1~3米 |
中 |
高 |
中 |
|
紅外線技術 |
5m |
低 |
中 |
高 |
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超寬帶技術 |
0.1~0.3m |
低 |
高 |
低 |
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射頻技術 |
1m |
中 |
低 |
中 |
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Wi-Fi技術 |
1.5米 |
低 |
低 |
中 |
|
Zigbee技術 |
3米 |
高 |
低 |
高 |
藍牙室內定位技術
這裏重點講一下藍牙定位技術，因爲在目前商用的定位導航項目中，藍牙定位技術是比較常見的。藍牙室內定位技術最大的優點是設備體積小、易於集成在PDA、PC 以及手機中，因此很容易推廣普及。理論上，對於持有集成了藍牙功能移動終端設備的用戶，只要設備的藍牙功能開啓，藍牙室內定位系統就能夠對其進行位置判斷。
室內導航技術
相比室內定位技術，室內導航技術也是一門很深的學問。要滿足室內導航，那麼首先必須要有的就是室內地圖，否則你無法把你的位置信息展現出來，也更不用談其他基於地圖的應用開發了。要做室內地圖，得有室內地圖的測繪能力（室內地圖繪製這塊也可以瞭解一下我之前寫的文章https://blog.csdn.net/qq_41546701/article/details/83058959），需要考慮地圖從製作、加工、渲染、性能優化、導航算法優化等；
室內定位導航技術的應用場景
按理來說，人大部分時間都是處於室內的（當然導航還是主要用在大型對外的室內場所）。例如你要去逛商場、去醫院看病、去政務中心辦事、去某個大集團辦業務。或者某些有錢的甲方BABA自己的別墅太大（開玩笑）...
像這些大型的室內場所，一般都會結構複雜，找某個地方的時候還真得下功夫，之前很多人說商場不就是拿來逛的嘛，爲什麼需要導航，其實這話說的也不無道理，但是轉個方向一想，當來商場的人突然要上廁所，怎麼辦。例如這種帶有很強目的性的找路意圖時，導航就派上用場了。另一方面，導航是基礎，在導航之上可以延伸很多應用，例如客流分析，廣告推送、信息發佈，找人、反向尋車等。這些應用都是以定位導航爲基礎。
例如在醫院，現在國內醫療水平很高，很多三甲醫院規模很龐大，門診更像是迷宮，而且每日人流量巨大；再加上一般就診的患者對室內結構不瞭解（畢竟誰沒事也不會去醫院）。所以這時候室內定位導航就派上用場了。醫院室內定位導航可以給就診患者提供信息化的陪診服務，例如實時定位導航、預約掛號、繳費、就診提醒、導診等一系列服務。
室內定位導航應用的功能
做過的一些案例分享
