Linux系統軟件看門狗

1.看門狗定義

Linux 自帶了一個 watchdog 的實現，用於監視系統的運行，包括一個內核 watchdog module 和一個用戶空間的 watchdog 程序。
內核 watchdog 模塊通過 /dev/watchdog 這個字符設備與用戶空間通信。用戶空間程序一旦打開 /dev/watchdog 設備（俗稱“開門放狗”），就會導致在內核中啓動一個1分鐘的定時器（系統默認時間），此後，用戶空間程序需要保證在1分鐘之內向這個設備寫入數據（俗稱“定期餵狗”），每次寫操作會導致重新設定定時器。如果用戶空間程序在1分鐘之內沒有寫操作，定時器到期會導致一次系統 reboot 操作（“狗咬人了”呵呵）。通過這種機制，我們可以保證系統核心進程大部分時間都處於運行狀態，即使特定情形下進程崩潰，因無法正常定時“餵狗”，Linux系統在看門狗作用下重新啓動（reboot），核心進程又運行起來了。多用於嵌入式系統。

打開 /dev/watchdog 設備（“開門放狗”）：

int fd_watchdog = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);
if(fd_watchdog == -1) {
	int err = errno;
	printf("\n!!! FAILED to open /dev/watchdog, errno: %d, %s\n", err, strerror(err));
	syslog(LOG_WARNING, "FAILED to open /dev/watchdog, errno: %d, %s", err, strerror(err));
}

每隔一段時間向 /dev/watchdog 設備寫入數據（“定期餵狗”）：

//feed the watchdog
if(fd_watchdog >= 0) {
	static unsigned char food = 0;
	ssize_t eaten = write(fd_watchdog, &food, 1);
	if(eaten != 1) {
		puts("\n!!! FAILED feeding watchdog");
		syslog(LOG_WARNING, "FAILED feeding watchdog");
	}
}

關閉 /dev/watchdog 設備，通常不需要這個步驟：

close(fd_watchdog);