樹莓派之HC-SR04超聲波測距模塊

1，HC-SRO4管腳介紹

VCC：超聲波模塊電源腳，接5V電源即可

Trig：超聲波發送腳，高電平時發送回40KHZ超聲波

Echo：超聲波接收檢測腳，當接收到返回的超聲波時，輸出高電平

GND：超聲波模塊GND

2，接線處理

VCC：02

Trig：03

Echo：05

GND：39

3，代碼

hr.py

1. #! /usr/bin/python
2. # -*- coding:utf-8 -*-
3. 
   
4. import RPi.GPIO as GPIO
5. import time
6. 
   
7. def checkdist():
8. 
   
9.         #發出觸發信號
10.         GPIO.output(2,GPIO.HIGH)
11.         #保持10us以上
12.         time.sleep(0.000015)
13.         GPIO.output(2,GPIO.LOW)
14.         while not GPIO.input(3):
15.                 pass
16.         #發現高電平時開時計時
17.         t1 = time.time()
18.         while GPIO.input(3):
19.                 pass
20.         #高電平結束停止計時
21.         t2 = time.time()
22.         #返回距離，單位爲米
23.         return (t2-t1)*340/2
24. GPIO.setmode(GPIO.BCM)
25. GPIO.setup(2,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
26. GPIO.setup(3,GPIO.IN)
27. 
    
28. time.sleep(2)
29. try:
30.         while True:
31.                 print 'Distance: %0.2f m' %checkdist()
32.                 time.sleep(0.5)
33. except KeyboardInterrupt:
34.         GPIO.cleanup()

4，執行結果