树莓派之HC-SR04超声波测距模块

1，HC-SRO4管脚介绍

VCC：超声波模块电源脚，接5V电源即可

Trig：超声波发送脚，高电平时发送回40KHZ超声波

Echo：超声波接收检测脚，当接收到返回的超声波时，输出高电平

GND：超声波模块GND

2，接线处理

VCC：02

Trig：03

Echo：05

GND：39

3，代码

hr.py

1. #! /usr/bin/python
2. # -*- coding:utf-8 -*-
3. 
   
4. import RPi.GPIO as GPIO
5. import time
6. 
   
7. def checkdist():
8. 
   
9.         #发出触发信号
10.         GPIO.output(2,GPIO.HIGH)
11.         #保持10us以上
12.         time.sleep(0.000015)
13.         GPIO.output(2,GPIO.LOW)
14.         while not GPIO.input(3):
15.                 pass
16.         #发现高电平时开时计时
17.         t1 = time.time()
18.         while GPIO.input(3):
19.                 pass
20.         #高电平结束停止计时
21.         t2 = time.time()
22.         #返回距离，单位为米
23.         return (t2-t1)*340/2
24. GPIO.setmode(GPIO.BCM)
25. GPIO.setup(2,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
26. GPIO.setup(3,GPIO.IN)
27. 
    
28. time.sleep(2)
29. try:
30.         while True:
31.                 print 'Distance: %0.2f m' %checkdist()
32.                 time.sleep(0.5)
33. except KeyboardInterrupt:
34.         GPIO.cleanup()

4，执行结果