剛開始研究計算機視覺中的“triangulation”技術。
自己寫了點小程序，在http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/data.html網上下載了dinosaur數據，用Fredrik Kahl在《Multiple View Geometry and the L-infinity Norm》文章中的linf_triangulation算法，跑了一跑結果，沒什麼創新，就是想看看這4983個點能重建出怎麼樣的恐龍。不可不抱怨，matlab計算一涉及到大量的數據，就慢了。。。終於出圖了，可能視角沒選好的緣故，能看得清是站立的小恐龍麼？貼圖：
注：這個是用了VIew>3的1516個有效點（u_valid）重建的效果
注：這個是用view>6的336個有效點重建的效果，能辨清小恐龍是站着的麼？！