ROS 學習（一）

   在ROS 裏面利用 roscreate-pkg 創建 package，在這裏我直接引用官網裏面的例子創建beginner_tutorialspackage。

    $ roscreate-pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp  （1）

  但結果運行的時候經常有提示：WARNING: current working directory is not on ROS_PACKAGE_PATH!

                                                    Please update your ROS_PACKAGE_PATH environment variable.

   這裏就涉及到修改ROS 裏面的變量ROS_PACKAGE_PATH.

   具體實現時，參照官網http://www.ros.org/wiki/ROS/EnvironmentVariables#ROS_PACKAGE_PATH

   我用到：$export ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/diamondback/stacks:/home/user/ros_workspace（注意：冒號的   使用）使用$ echo $ROS_PACKAGE_PATH，查看到ROS_PACKAGE_PATH已作了修改。然後修改路徑：$ cd  ~/ ros_workspace再運行命令（1），則得到結果中沒有WARNING。

     最後，用$ rospack find beginner_tutorials檢查結果生成的路徑， 我的電腦裏得到：/home/user/ros_workspace  /beginner_tutorials 。

        此方法的缺陷也很明顯，每次要想將所建的pakeage建在ros_workspace文件夾下，我都必須先將路徑改了，這不可謂是件麻煩的事情。。。嗯，姑且只想到了這個方法，後面再優化吧。