項目需要融合雷達和相機，所以要做聯合標定，記錄下收集的標定方法。
一、總體標定步驟
標定就是找到雷達到相機的空間轉換關係，在不同的座標系之間轉換需要旋轉矩陣 R 和平移矩陣 T，爲後續的雷達和相機數據融合做準備：
Camera-LIDAR 聯合標定分爲 2 步：
- 相機內參標定
- 雷達相機外參標定
相機內參標定方法
外參標定：lidar_camera_calibration
- lidar_camera_calibration
- lidar_camera_calibration項目——激光雷達和相機聯合標定
- 相機雷達聯合標定
- 無人駕駛-激光雷達與相機聯合校準（Lidar Camera Calibration）
外參標定：but_calibration_camera_velodyne
外參標定：Autoware
- 激光雷達和相機的聯合標定（Camera-LiDAR Calibration）之Autoware
- 無人駕駛汽車系統入門（二十二）——使用Autoware實踐激光雷達與攝像機組合標定
- 使用Autoware進行(雙目)相機與激光雷達的聯合標定
- Camera-Lidar Calibration with Autoware
- 視覺激光雷達信息融合與聯合標定
- 激光雷達（lidar）和相機(camera)聯合標定調研（基於Autoware的詳細步驟）
- 多目相機、Velodyne標定那些破事
外參標定：Apoll
二、其他傳感器聯合標定方法
2.1 LIDAR-IMU 聯合標定
2.2 Camera-IMU 聯合標定
持續更新…
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