在Ogre中Animation是一塊非常重要的部分，但是筆者在學習Ogre的動畫時遺憾的發現關於Ogre中動畫的資料非常的少，Ogre的sample中只有最簡單的導入一個骨骼動畫的例子，在網上也很少有人談及，Ogre Wiki中的教程也是邊邊角角，不知這麼重要的部分爲什麼不做一個全面的tutorial。我從網上的僅有的一些資料和自己的親自試驗總結了一下基本的Ogre動畫的使用，當然Ogre的動畫模塊非常龐大，我總結的只是冰山一角，但是也是最常用的部分。
Ogre的動畫框架：
這其中最底層的類叫做Keyframe類，它表示某一個可驅動物的（一個結點、一根骨頭、一個頂點。。）的某一個關鍵幀的狀態（位置、縮放、朝向等）和對應的時間點，這樣一個可驅動點可以有多個關鍵幀keyframe。
一個可驅動點的所有keyframe組合成一個track，每個可驅動點都有一個他的track，這就好比某個點在整段動畫中的軌跡，其中keyframe要由track來創建
多個track組合在一起就成爲了一段動畫，用Animation類來表示，這就是一個動畫，例如對於骨骼動畫，他的每一個骨頭都有一個track，那麼所有的骨頭的track的組合在一起也就是整個骨骼動畫了。track由Animation來創建。Animation則可以通過skeleton或者scenenmanager等來創建。
AnimationSate類：通常我們操控一段動畫的播放等都不是直接操縱animation類，而是通過一個類AnimationState，它是animation的一個實例，通過場景管理器創建某個animation的一個animationState，然後就可以利用這個animationstate來播放這個animation了。
動畫種類
Ogre中的動畫主要有skeleton animation、vertex animation、node aniamtion、數值動畫這幾大類
這其中骨骼動畫我們最爲常用，後面將着重分析，頂點動畫大多情況下利用gpu shader來實現以提高效率，所以較少直接使用ogre的動畫機制，這裏就不分析了，下面主要總結一下node animation和骨骼動畫。
但是無論是這裏面的哪一種動畫，實現的機制都是上面的圖繪製的那樣的，只是在不同的動畫裏面使用了圖標類中的不同的派生類，調用了不同的函數。
node Animation
結點動畫是指讓場景中的某些結點運動，如創建camera的動畫等。步驟是這樣的：
1首先使用sceneManager來創建一個animation，這裏面同時指定動畫的名字和長度：
Animation* anim=smgr->createAnimation();
2設置該段動畫的關鍵幀間幀的插值方式，Ogre主要提供兩種插值方式：線性的和樣條線的，樣條線的更加平滑，繪製的是弧線：
anim->setInterpolationMode(Animation::IM_SPLINE);
3.使用animation創建爲每個要驅動的node創建一個track，比如這裏我們只想讓一個結點（node，比如它上面掛着攝像機）運動，就只爲他創建一個track就行了，第一個參數是這個track的編號
NodeAnimationTrack* t0=anim->createNodeTrack(0,node);
4、對於每個track創建它的每個關鍵幀：
這裏比如我們打算只在首尾設置兩個關鍵幀
TransformKeyFrame* k_t0_0=t0->createNodeKeyFrame(0);//設置該幀的時間點
k_t0_0->setTranslate(Ogre::Vector3(0,0,0));//設置該幀處這個結點的位置和其他幾何狀態
TransformKeyFrame* k_t0_1=t0->createNodeKeyFrame(1);
k_t0_1->setTranslate(Ogre::Vector3(100,0,0));
5至此這段結點動畫就算編完了，下面你需要爲他創建一個實例，才能播放，也就是創建一個AnimationState：
AnimationState* as=smgr->createAnimationState(該動畫名字);
6最後便是利用這個as來操縱動畫了，方面在下面
操縱動畫播放
使用AnimationState可以操縱動畫，默認情況下一個AnimationState是設置爲不能播放狀態的，所以要想播放要先調用AnimationState的setEnabled來開啓這個動畫，這時它默認處於時間軸的開端狀態，然後調用它的setTimePosition（）函數來轉到某一個時間點的狀態，這個函數你通常寫在幀監聽中，逐幀進行增加來播放動畫。
骨骼動畫
骨骼動畫的基礎：在ogre中骨骼動畫主要涉及兩個類，mesh和skeleton，skeleton由許多Bone組成，這些bone之間有層級關係，skeleton就是一個骨架關係，某個mesh可以被綁定在這個skeleton上，綁定的實質就是某個vertex受某些bone的影響，也就是某個bone運動，就會導致和他有關係的那些vertex運動。所以對照本頁最上面的圖，他最末端控制的店就是skeleton中的每個bone，一個skeleton中可以蘊含多套animation。
最常用的使用骨骼動畫的方式是這樣的，在ogre中，美工在3d創作軟件中建立模型，並綁定骨架，然後創建骨骼動畫，最後用ogre的插件導出，導出的文件包括一個mesh文件和一個skeleton文件，但是這個mesh文件中自動的關聯了這個skeleton文件。程序員在導入一個mesh到一個entity上時，就等於自動的導入了這個骨骼動畫，下面是播放這個動畫的方式：
還是要得到這個AnimationState：AnimationState* as=entity->getAnimationState("動畫名字");然後向上面一樣操縱這個動畫即可。
動態創作骨骼動畫
大多數情況下我們都是向上面那樣去創建ogre的骨骼動畫，但是在一些情況下，我們希望只是在3d製作軟件中創建骨骼的綁定關係，然而在程序中動態的編制這個skeleton的骨骼動畫：
1、還是先導入這個綁定了skeleton的mesh到一個entity上，然後調用SkeletonInstance* ske=entiy->getSkeleton()得到這個骨骼
2、調用skeleton的createAnimation（）函數爲這個骨骼添加一個動畫：Animation* anim=ske->createAnimation("My",1);
3、爲這個skeleton的每一個bone創建track：
Bone* b0=ske->getRootBone();
NodeAnimationTrack* t0=anim->createNodeTrack(0,b0);//例如這是爲root bone創建
然後在爲每個bone的track創建關鍵幀
4最後調用entity->refreshAvailableAnimationState()來更新這個新加入的動畫，然後仍然像上面那樣得到這個animationstate來操縱動畫的播放。
最後，在ogre中其實也完全可以在程序中動態的創建骨骼，然後綁定mesh，是這一步也不用3D軟件製作，但是ogre好像不推薦這種方式，因爲他們認爲通常人們不需要這麼做，但是某些情況其實還是需要這麼做的，關於在程序中動態創建與綁定骨骼我沒有找到任何資料，自己寫了下程序也是有問題的，希望有這麼做過的高人提供寶貴資料和我交流！