本專題基於哈爾濱工業大學創新研修課《機器魚設計》的其中一個子任務“視覺導航”，目標在於讓參與者初步體驗目標追蹤的魅力。
“視覺導航”又可分爲目標追蹤和線角速度測算兩部分，本專題是目標追蹤部分。
這是一個面向初學者的專題，我們儘量從最基礎的概念與知識入手。一方面，這個專題應當很適合新手入門；另一方面，對於想要學習掌握前沿技術的同學們，這裏的知識應當是不夠的。
下面是兩張任務簡介圖
任務簡介（一）
任務簡介（二）
下面是本任務用到的視頻樣例，請收好。
機器魚視頻樣例（目標追蹤學習用）
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ3MTQ4MzE5Ng==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter
機器魚視頻樣例（目標追蹤學習用）