STM32學習4——看門狗

爲什麼要有看門狗呢？
因爲程序在運行過程中是會跑飛的。我們也不知道飛了，就加一個狗狗看着，相當於一個倒計時，在一定時間內如果沒有接收到餵狗信號（倒計時重新開始），就意味着程序可能跑飛了。這時候處理器就會自動復位，重新開始運行啦。

一、獨立看門狗

獨立看門狗是從一個計數值，減小到0，若在這個過程中沒有餵狗，說明程序跑飛，處理器自動復位。
實現功能：
正常情況下是燈一直閃爍，按下按鍵，即餵狗後 ，燈一直亮。
各種bug，整了一下午，心塞塞。
主函數while前

HAL_Delay(500);
	HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);

由於一直復位，所以燈閃爍。
while中

while (1)
  {
  		//按鍵消抖
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin)==GPIO_PIN_SET)
		{
			HAL_Delay(10);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin)==GPIO_PIN_SET)
			{
				HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//餵狗
			}
		}
		HAL_Delay(10);
}

這裏看門狗設置的時間是大約1s，預分頻係數64，重裝載值是625。
配置看門狗後，一直按鍵，不停餵狗，就不再復位。燈就不滅了。

二、窗口看門狗

相比於獨立看門狗，窗口看門狗有上限和下限。
上限最大爲0x7f，下限爲0x40，所以計數值在0x40-0x7f之間。只有在窗口之間餵狗纔不會復位。
窗口看門狗可以產生中斷，當使能提前喚醒中斷時，一旦進入中斷，說明程序真的出現了問題，所以要在中斷處理函數中處理一些比較重要的事，比如保存數據、報警等，也稱死前中斷。
實現功能：
紅燈亮300ms，然後綠燈閃爍，大概1s閃爍5下
main函數中

//main函數中
HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(300);
while (1)
 {
	HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);
 }

中斷處理函數

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
	HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);//餵狗
	HAL_GPIO_TogglePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin);//綠燈翻轉
}

WWDG的計數值爲0x7f,上窗口值爲0x5f，分頻係數爲8分頻。
代碼的運行時間決定了上窗口的值（稍稍比程序運行時間多一點點）。在這個窗口時間內沒有餵狗的話，說明程序故障，提前喚醒中斷，系統復位。

總之，現在看門狗差不多算是理解了。還是得多練練，前前後後怕是有2天？開始寫獨立看門狗的時候一直出bug，歸根到底還是沒理解透，昨晚上又看一遍，查查資料，看看網課，窗口看門狗就順利得多。嘻嘻，真開心！