IIC
特點
1、Inter-Integrated Circuit，內部集成總線，半雙工
2、短距離傳輸，有應答，速度較慢
3、SDA雙向數據線，SCL時鐘線
4、可以掛載多個設備，IIC設備有固化地址，傳輸值等於IIC固化地址，對應設備作出響應
基本過程
初始空閒：SDA和SCL均爲高電平（具有上拉電阻）
起始位：SCL高電平期間，SDA下降沿
尋址：主機發送8位數據，前7位爲從機地址，後一位表示數據方向，1爲讀，0爲寫，對應從機響應，SDA線拉低
傳輸：SCL高電平，數據寫入從機；故SDA的數據需要在SCL低電平器件完成數據發送
響應：從機接收到8位數據後，第9個週期拉低SDA電平，表示從機接到數據產生應答
終止位：SCL高電平期間，SDA上升沿
SPI
特點
1、Serial Peripheral Interface，串行外設接口，全雙工
2、短距離傳輸，無應答，速度塊
3、4根線（或3根線單向傳輸）MISO(master input slave output)、MOSI(master output slave input)、SCLK(serial clk時鐘)、CS(chip select片選、從設備使能)
4、可以掛載多個設備，每個設備片選都接入主設備，通信時需使其有效
工作模式
CPOL（時鐘極性）和CPHA（時鐘相位）
CPOL配置SCLK的電平出於哪種狀態時是空閒態或者有效態（0：空閒低電平 1：空閒高電平）
CPHA配置數據採樣是在第幾個邊沿（0：採樣第一沿，發送第二沿）
例：CPOL=0，CPHA=0：空閒態時，SCLK處於低電平，數據採樣是在第1個邊沿，所以數據採樣（即讀取發送的數據）是在上升沿，數據發送（即將數據放在輸出線上）是在下降沿。
基本過程
主設備上升（下降沿）輸出，從設備下降（上升沿）讀取，即一個時鐘週期完成一次傳輸
SCLK由主設備產生（使得spi不像其他串行設備按字節發送，可以比特發送）
可以同時輸入輸出（全雙工）
利用移位寄存器實現
UART
特點
1、Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，異步收發傳輸器，全雙工
2、較長距離傳輸，有奇偶校驗
3、RX接收，TX發送
基本過程
起始位：起始高，發送數據前拉低一個時鐘週期表示起始
數據位：5-8位（有校驗），9位（無校驗）
校驗位：奇偶校驗（奇：校驗位使傳輸內容中1的個數爲奇數 偶：使1的個數爲偶數）
停止位：將信號線從低電平變爲高電平至少兩個週期