我们采用的是expect
然后编写脚本的方式去自动登录跳板机。
1.首先安装 expect
brew install expect
expect是一个免费的编程工具，用来实现自动的交互式任务，而无需人为干预。说白了，expect就是一套用来实现自动交互功能的软件。
在实际工作中，我们运行命令、脚本或程序时，这些命令、脚本或程序都需要从终端输入某些继续运行的指令，而这些输入都需要人为的手工进行。而利用expect，则可以根据程序的提示，模拟标准输入提供给程序，从而实现自动化交互执行。这就是expect！！！
send 用于向进程发送字符串expect 从进程接收字符串spawn 启动新的进程interact 允许用户交互
send命令接收一个字符串参数，并将该参数发送到进程。
expect命令和send命令相反，expect通常用来等待一个进程的反馈，我们根据进程的反馈，再发送对应的交互命令。
spawn命令用来启动新的进程，spawn后的send和expect命令都是和使用spawn打开的进程进行交互。
interact命令用的其实不是很多，一般情况下使用spawn、send和expect命令就可以很好的完成我们的任务；但在一些特殊场合下还是需要使用interact命令的，interact命令主要用于退出自动化，进入人工交互。比如我们使用spawn、send和expect命令完成了ftp登陆主机，执行下载文件任务，但是我们希望在文件下载结束以后，仍然可以停留在ftp命令行状态，以便手动的执行后续命令，此时使用interact命令就可以很好的完成这个任务。
2.编辑shell脚本
autologin.sh
#!/usr/bin/expect
set timeout -1
set password 登录密码
spawn sudo ssh 用户名@ip地址
expect "*password:*"
send "$password\r"
interact
第一行的expect路径可以使用which expect命令查看
#!/usr/tcl/bin/expect：
使用expect来解释该脚本；
set timeout 30：
设置超时时间，单位为秒，默认情况下是10秒；
set host "101.200.241.109"：
设置变量；
spawn ssh \$username@\$host：spawn
是进入expect环境后才可以执行的expect内部命令，如果没有装expect或者直接在默认的SHELL下执行是找不到spawn命令的。它主要的功能是给ssh运行进程加个壳，用来传递交互指令；
expect "*password*"：
这里的expect也是expect的一个内部命令，这个命令的意思是判断上次输出结果里是否包含“password”的字符串，如果有则立即返回；否则就等待一段时间后返回，这里等待时长就是前面设置的30秒；
send "\$password\r"：
当匹配到对应的输出结果时，就发送密码到打开的ssh进程，执行交互动作；
interact：
执行完成后保持交互状态，把控制权交给控制台，这个时候就可以手工操作了。如果没有这一句登录完成后会退出，而不是留在远程终端上。
这就是对上述这段简单简单脚本的分析，在上述的示例中，涉及到expect中一个非常重要的概念——模式-动作；即上述expect "*password*" {send "$password\r"}这句代码表达出来的含义。
3.将shell放到任意目录，并做软连 到 /usr/bin 目录
如：ln -s 目录/autologin.sh /usr/bin/autologin
然后执行对应的命令：autologin,就可以实现自动登录啦。