1、首先我想先看一下左手座标系和右手座标系，他俩的区别在与z轴的方向是相反的（大拇指是x的方向，食指是y轴的方向）
2、正文：
原理：利用深度纹理和当前帧的视角*投影矩阵的逆矩阵来求得当前像素在世界空间的座标。
我们可以说深度纹理中的深度是来源于NDC中的z座标。
// Get the depth buffer value at this pixel.
//从深度纹理图中得到当前像素点的深度，这个深度是非线性的深度
//对于Zndc首先他不是一个线性的，为了得到z01，也就是线性的，我们需要使用Linear01Depth函数对于Zndc计算得到线性的d。
float d = SAMPLE_DEPTH_TEXTURE(_CameraDepthTexture, i.uv_depth);
// H is the viewport position at this pixel in the range -1 to 1.
//NDC和深度纹理图中的像素深度对应关系是：
//d=0.5*Zndc+0.5;
//(NDC座标是处于（-1，1），但是深度纹理图中的深度的范围是处于（0，1）之间的)
//要想得到视角座标系下的NDC座标，首先我们要明确NDC座标的范围[-1,1]，由上面的公式我们可以得到NDC座标中的z座标，但是x和y座标，我们就需要从像素的纹理座标得到也就是i.uv中的x和y座标，但是对于x和y座标的范围是[0，1]。
float4 H = float4(i.uv.x * 2 - 1, i.uv.y * 2 - 1, d * 2 - 1, 1);
// Transform by the view-projection inverse.
//currentViewProjectionMatrix = camera.projectionMatrix * camera.worldToCameraMatrix;
//Matrix4x4 currentViewProjectionInverseMatrix = currentViewProjectionMatrix.inverse;
//使用当前帧的视角，投影矩阵的逆矩阵对其进行变换。
float4 D = mul(_CurrentViewProjectionInverseMatrix, H);
// Divide by w to get the world position.
//最后将得到的结果除以w分量得到世界空间下的座标。
float4 worldPos = D / D.w;