控制中的滤波

惯性环节   一阶低通滤波器

惯性环节的传递函数为，由波特图可以发现其具有低通特性。

工程实现：传递函数转差分方程（可以先转z域） 

 参考  数字低通滤波器的原理及实现

惯性环节s域传函，其中T为惯性时间常数，即2*pi*f，f为转折频率；K为惯性增益，这里令K为1

 

 

 

当前时刻的值乘a，上一时刻的值乘（1-a）,相加得到滤波后的值。低通滤波

可以通过差分方程的形式，反推传递函数。

 

 

Reference：

惯性环节-百度百科

数字低通滤波器的原理及实现