樹莓派傳感器

一.嘮嗑

大三下學期在跟材料學院的一個老師做項目，說是要完成自動檢測實驗室環境情況，包括溫溼度、火焰以及厭惡等，最終目標是製作出一個可以在實驗室全自動行駛的檢測機器人，整個項目組就我一個計算機的成員…
結果就是我只完成了樹莓派的傳感器檢測模塊。

二.傳感器

2.1 DHT22溫溼度傳感器

這個傳感器比DHT11傳感器更好，精確度達到了97左右，二DHT11只有92左右。價格的話都很便宜的，我記得我的導師100塊錢買了30個不同的傳感器，我大概全部連接了六七個傳感器吧。

DHT22代碼：

#!/usr/bin/python
import sys
import Adafruit_DHT
import time
import json,os

def jsonWrite(data,tdate,name):
    pathfile = "web/data/"+ name + "/" + tdate +".json"
    if os.path.exists(pathfile):
      file =open(pathfile,"rb+")
      file.seek(-1,os.SEEK_END)
      file.truncate()
      file.write(",")
      json.dump(data,file)
      file.write("]")
      file.close()
    else:
      file =open(pathfile,"w")
      file.write("[")
      json.dump(data,file)
      file.write("]")
      file.close()
timecount = 0
while True:
    sensor = Adafruit_DHT.DHT22
    humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(sensor, 26)
    if humidity is not None and temperature is not None:
        todaytime = time.strftime('%Y-%m-%d',time.localtime(time.time()))
        msg =  time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M',time.localtime(time.time())) + '\n' + str(format(temperature,".1f")) + ' C  ' + str(format(humidity,".1f")) + '%'
        i = {"time":time.strftime('%H:%M',time.localtime(time.time())),"tmp":format(temperature,".1f"),"hmt":format(humidity,".1f")}
        jsonWrite(i,todaytime,"min")
        print(msg)
    if(timecount >=60):
        timecount = 0
        jsonWrite(i,todaytime,"hour")
    time.sleep(60)
timecount = timecount +1

2.2 煙霧傳感器

直接上代碼：

#! /usr/bin/env python3
import RPi.GPIO as GPIO # 導入庫，並進行別名的設置
import time

CHANNEL=36 # 確定引腳口。按照真實的位置確定
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 選擇引腳系統，這裏我們選擇了BOARD
GPIO.setup(CHANNEL,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
#初始化引腳，將36號引腳設置爲輸入下拉電阻，因爲在初始化的時候不確定的的引電平，因此這樣設置是用來保證精準，（但是也可以不寫“pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN”）

# 帶有異常處理的主程序
try:
         while True: # 執行一個while死循環
          status=GPIO.input(CHANNEL) # 檢測36號引腳口的輸入高低電平狀態
          #print(status) # 實時打印此時的電平狀態
          if status == True: # 如果爲高電平，說明MQ-2正常，並打印“OK”
                        print ( ‘ 正常 ‘ )      
           else:    # 如果爲低電平，說明MQ-2檢測到有害氣體，並打印“dangerous”
                        print ( ‘ 檢測到危險氣體 ! ! ! ‘ )
           time.sleep(0.1) # 睡眠0.1秒，以後再執行while循環
except KeyboardInterrupt: # 異常處理，當檢測按下鍵盤的Ctrl+C，就會退出這個>腳本
            GPIO.cleanup() # 清理運行完成後的殘餘

2.3 聲音傳感器：

import RPi.GPIO as GPIO 
import time
CHANNEL=7 
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) 
GPIO.setup(CHANNEL,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
try:
    while True:
        status=GPIO.input(CHANNEL) 
        #print(status) 
        if status == True: 
            print ("No Sound...")
        else: 
            print ("Having Sound!!!")
        time.sleep(2)
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup() 

2.4 紅外避障傳感器

import RPi.GPIO as GPIO 
import time
from twilio.rest import TwilioRestClient

CHANNEL=7 
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) 
GPIO.setup(CHANNEL,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
try:
    while True:
        status=GPIO.input(CHANNEL) 
        #print(status) 
        if status == True: 
            print ("No Obstacle...")
        else: 
            print ("Having Obstacle!!!")
        time.sleep(2)
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup() 

2.5 人體紅外傳感器：

# -*- coding: utf-8 -*-
import time
import RPi.GPIO as GPIO

BODY_GPIO = 18
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(BODY_GPIO, GPIO.IN)

def body_detect():
    signal = GPIO.input(BODY_GPIO)
    if signal == 1:
        print "DETECT BODY!"
    else:
        print "NO BODY!"

if __name__ == "__main__":
    count = 0
    while True:
        body_detect()
        time.sleep(6)
        count += 1
        if count == 20:
            break
    GPIO.cleanup()

2.6 用twilio免費打電話以及發短信

發短信：

#填寫你在twilio的賬號
account = "ACXXXXXXXXXXXXXXXXX"
#填入你在twilio的app token
token = "YYYYYYYYYYYYYYYYYY"
#填入你申請的號碼
twilioNumber = "00000000"
#填入你驗證的手機號
myNumber = "111111111"

client = TwilioRestClient(account, token)
message=client.messages.create(to=myNumber, from_=twilioNumber, body="Fire!!!")
print(message.sid)

打電話：

#填寫你在twilio的賬號
account = "ACXXXXXXXXXXXXXXXXX"
#填入你在twilio的app token
token = "YYYYYYYYYYYYYYYYYY"
#填入你申請的號碼
twilioNumber = "00000000"
#填入你驗證的手機號
myNumber = "111111111"

client = TwilioRestClient(account, token)
#url所對應的文件是制定的，是twilio官網的一個示例文件，可以通過構建自己的文件
client.calls.create(url='https://demo.twilio.com/welcome/voice/', to=myNumber , from_=twilioNumber)

print(call.sid)