4 我遇到的问题。
我在添加msg后，import始终没法找到我的msg模块，原因是因为python_path中不包含你的msg的py文件。查看后发现，在～/your workspace/devel/lib/python2.7/dist-packages下的包中/msg下有对应的python文件及module。这说明不是建立msg的方法不对。
通过：
>>> import sys
>>> sys.path
可以查看当前的pycharm包含的python路径。
经过核查，确实不包含我的路径。
最有效果的解决办法是：增加.pth文件
在site-packages添加一个路径文件，如mypkpath.pth，必须以.pth为后缀，写上你要加入的模块文件所在的目录名称。
linux(ubuntu)
/usr/local/lib/python2.7/dist-packages
下建立一个.pth文件，并写入你的包的绝对路径即可。例如myROSpkg.pth---------文件中直接粘贴绝对路径例如/home/<user name>/<your workspace>/devel/lib/python2.7/dict-packages
即可解决问题。
5 pycharm打开脚本报错Gtk-Message: Failed to load module "canberra-gtk-module"
解决办法：
sudo apt-get install libcanberra-gtk-module
6 pycharm的卸载
6.1 删除安装文件夹目录
6.2 在home文件夹下有.Pycharm的隐藏配置目录，也删掉就可以了。
7 创建桌面快捷方式和命令行快捷方式
在tools----create command-line Launcher和create Desktop Entry
要注意创建的桌面快捷启动，没法自动加载ROS开发环境，需要对快捷方式文件修改
sudo gedit /usr/share/applications/jetbrains-pycharm.desktop
修改如下：
[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=PyCharm Professional Edition
Icon=/home/<usr name >/software/pycharm-professional-2018.1.4/pycharm-2018.1.4/bin/pycharm.png
Exec="/home/<usr name >/software/pycharm-professional-2018.1.4/pycharm-2018.1.4/bin/pycharm.sh" %f
Comment=The Drive to Develop
Categories=Development;IDE;
Terminal=false
StartupWMClass=jetbrains-pycharm
在Exec="/home/<usr name >/software/pycharm-professional-2018.1.4/pycharm-2018.1.4/bin/pycharm.sh" %f这行之前加上
bash -i -c，向这样
Exec=bash -i -c "/home/<usr name >/software/pycharm-professional-2018.1.4/pycharm-2018.1.4/bin/pycharm.sh" %f
即可解决，无法自动加载ROS环境的问题。
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