树莓派4B开机启动python脚本的方法，可行

1.默认下的rc-local.service是关闭的，需要将它启动：
启动命令：

systemctl enable rc-local.service

输入 2 ，接着输入root的密码就可以了。

2.编辑rc.local文件
用vi打开rc.local

sudo vi /etc/rc.local

回车之后
在exit 0之前编写好要启动的python脚本的绝对路径和文件名称
我的python脚本 bluetooth_control.py 放在桌面， /home/pi/Desktop/4wd_car/bluetooth_control.py
因为脚本里使用的while循环，所以要添加一个 &
如下图

3.重启树莓派

sudo reboot

完成!