JY02轉速調節

JY02是使用VR端電壓來調速的，電壓越低，轉速越低，電壓越高，轉速越高，調節的電壓範圍是0-5V，可是我們如果使用3.3V的單片機來控制轉速的話，就不能調節到最高轉速了，這時，我們可以使用單片機的PWM來調節，電路如下：

其中VRI來控制JY02的VR端，VR_MCU接單片機的PWM輸出，輸出極性使用低電平，代碼如下：

void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

	TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
 
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
	

}

主函數來調用：

TIM2_PWM_Init(99,71);
TIM_SetCompare2(TIM2,FanSpeed);

FanSpeed是要調節的電機轉速，我使用的電機調節範圍是15-100，太小的話，電機會啓動不起來。