JY02是國內研製的無刷電機驅動芯片，相比於之前的DRV11873，少了集成的MOSFET，只能通過外部擴展MOSFET驅動芯片和功率管達到功率輸出的目的，雖然在電路設計上增加了複雜度，但可以極大的提高電機驅動的輸出功率，由於使用了外部的MOSFET，輸出功率基本由功率MOSFET的驅動能力決定。JY02是硬件應用，不需要編寫驅動固件，內部集成反電動勢檢測電路，支持'Y'形和三角形電機，支持過流檢測、溫度檢測、欠壓/過壓檢測等保護功能，並支持換相脈衝輸出功能，用來檢測轉速。
微功能的驅動電路如下：
中功率的驅動電路如下：
這些都是硬件電路設計資料，關於如何使用STM32來控制和調節電機轉速和檢測電機轉速等，我會在接下來的博客中詳細說明。