2019.11.8更新:安裝ROS時無法初始化(無法連接raw.github)的解決方案

安裝ROS時無法初始化(rosdep update無法連接raw.github)的解決方案

問題綜述:

sudo rosdep init 
rosdep update

兩行命令報錯,提示無法連接https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

問題原因

該網站無法訪問

  • 並不是以前答案所說的網絡不好(雖然這也算,手動滑稽)

解決方法

  1. terminal下掛代理 (使用GUI SSR是沒有用的)
  2. 可以採取我最近摸索出來的一種方式,即從一臺已有ROS系統的機器上,直接拷貝文件夾.ros,其位於主文件夾裏,被隱藏起來了。然後直接執行roscore(即跳過rosdep init && rosdep update)就可以發現成功了!

附上我的.ros地址:
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1bV3qlnuzAtbz8tEy2INk3g 提取碼: 8xex

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