阻塞式I/O模型
默認情況下，所有的套接字都是阻塞式的。
上圖以recvfrom爲例子展示阻塞式I/O。引用程序調用recvfrom系統調用。此時內核中沒有數據準備好，於是應用程序被阻塞於recvfrom，進程進入sleep狀態。直到內核的緩衝區中準備好了數據，內核緩衝區中的數據將被複制到應用程序緩衝中，複製完成之後，recvfrom纔會返回成功。
非阻塞式I/O模型
進程將套接字設置爲非阻塞是在通知內核，當所請求的I/O操作非得吧本進程投入睡眠才能完成時，不要吧本程序投入睡眠，而是返回一個錯誤。
上圖中應用程序反覆調用recvfrom系統調用。當內核未準備好，進程並不會阻塞，也不會sleep，而是recvfrom直接返回了一個EWOULDBLOCK錯誤。當然此時你就可以調用其他函數了，圖中繼續調用了recvfrom直到內核中的數據準備好了，纔將內核緩衝數據複製到應用程序緩衝，recvfrom返回成功。
I/O複用模型
IO複用可以同時關注多個套接字的I/O。我們以select爲例子。
在這張圖之前，我們會先告訴select我們所關心的套接字，select會接收相關套接字的I/O信息。
我們調用select系統調用，當內核內無任何套接字的數據準備好時，select會阻塞，直到某些數據到來。當數據到來時，select會記錄那些套接字的數據來了（存在一個數組中）。此時就可以使用recvfrom接收相關套接字的數據，recvfrom將內核緩衝區數據複製到應用程序緩衝區後返回成功。
信號驅動式I/O模型
使用信號驅動式I/O我們首先要開啓套接字的信號驅動式I/O功能，並通過sigaction系統調用建立一個信號處理程序，該系統調用將立即返回。進程會繼續做自己的工作。當內核中的數據準備好時，內核會發送一個SIGIO信號，我們隨後就可以調用recvfrom，將內核緩衝區中的數據複製到應用程序緩衝區，並放回成功。
異步I/O模型
應用程序調用aio_read函數（POSIX異步I/O函數以aio_或lio_開頭），給內核傳遞文件描述符，緩衝區指針，緩衝區大小和文件偏移。該系統調用立即返回。應用程序繼續去做其他事情，不被阻塞。然後，內核會等待數據準備完成，然後將數據拷貝到用戶內存，當這一切都完成之後，內核會給應用程序進程發送一個signal，告訴它read操作完成了。
總結和對比
同步I/O操作：導致請求進程阻塞，直到I/O操作完成。
異步I/O操作：不導致請求進程阻塞。
前四種I/O模型，阻塞式，非阻塞式，I/O複用以及信號驅動式都屬於同步I/O。
