阻塞式I/O模型
默认情况下，所有的套接字都是阻塞式的。
上图以recvfrom为例子展示阻塞式I/O。引用程序调用recvfrom系统调用。此时内核中没有数据准备好，于是应用程序被阻塞于recvfrom，进程进入sleep状态。直到内核的缓冲区中准备好了数据，内核缓冲区中的数据将被复制到应用程序缓冲中，复制完成之后，recvfrom才会返回成功。
非阻塞式I/O模型
进程将套接字设置为非阻塞是在通知内核，当所请求的I/O操作非得吧本进程投入睡眠才能完成时，不要吧本程序投入睡眠，而是返回一个错误。
上图中应用程序反复调用recvfrom系统调用。当内核未准备好，进程并不会阻塞，也不会sleep，而是recvfrom直接返回了一个EWOULDBLOCK错误。当然此时你就可以调用其他函数了，图中继续调用了recvfrom直到内核中的数据准备好了，才将内核缓冲数据复制到应用程序缓冲，recvfrom返回成功。
I/O复用模型
IO复用可以同时关注多个套接字的I/O。我们以select为例子。
在这张图之前，我们会先告诉select我们所关心的套接字，select会接收相关套接字的I/O信息。
我们调用select系统调用，当内核内无任何套接字的数据准备好时，select会阻塞，直到某些数据到来。当数据到来时，select会记录那些套接字的数据来了（存在一个数组中）。此时就可以使用recvfrom接收相关套接字的数据，recvfrom将内核缓冲区数据复制到应用程序缓冲区后返回成功。
信号驱动式I/O模型
使用信号驱动式I/O我们首先要开启套接字的信号驱动式I/O功能，并通过sigaction系统调用建立一个信号处理程序，该系统调用将立即返回。进程会继续做自己的工作。当内核中的数据准备好时，内核会发送一个SIGIO信号，我们随后就可以调用recvfrom，将内核缓冲区中的数据复制到应用程序缓冲区，并放回成功。
异步I/O模型
应用程序调用aio_read函数（POSIX异步I/O函数以aio_或lio_开头），给内核传递文件描述符，缓冲区指针，缓冲区大小和文件偏移。该系统调用立即返回。应用程序继续去做其他事情，不被阻塞。然后，内核会等待数据准备完成，然后将数据拷贝到用户内存，当这一切都完成之后，内核会给应用程序进程发送一个signal，告诉它read操作完成了。
总结和对比
同步I/O操作：导致请求进程阻塞，直到I/O操作完成。
异步I/O操作：不导致请求进程阻塞。
前四种I/O模型，阻塞式，非阻塞式，I/O复用以及信号驱动式都属于同步I/O。
