在实际ROS开发过程中，一个小问题大家有可能都没注意到，就是在用catkin_make编译的时候，速度可能会有点慢，但是相关设置的文章比较少，自己在开发的时候也需要设置，因此记录一下如何设置catkin_make的-j和-l的参数。
其中，先说一下这两个参数的含义：
-j 其实对应的是 --jobs，表示可以同步进行的任务
-l 其实对应的是 --load-average， 表示系统加载的任务数
一般系统会默认的设置为catkin_make -j2 -l2或者catkin_make -j4 -l4，但是当电脑足够支撑8个任务数的时候，需要自己手动设置。在使用catkin_make编译之前，在终端中输入以下指令设置就ok了。
export ROS_PARALLEL_JOBS='-j8 -l8'
参考链接：官网链接