滴滴自動駕駛發佈全球首個5小時連續無接管路測視頻

{"type":"doc","content":[{"type":"paragraph","attrs":{"indent":0,"number":0,"align":null,"origin":null},"content":[{"type":"text","text":"2021年4月8日， 滴滴自動駕駛發佈全球首支自動駕駛連續5小時無接管"},{"type":"link","attrs":{"href":"https:\/\/mp.weixin.qq.com\/s\/vzi4EJeT6LUxloRqkVW7LQ","title":"xxx","type":null},"content":[{"type":"text","text":"視頻"}]},{"type":"text","text":"。滴滴自動駕駛公司COO孟醒，邀請Udacity創始人兼董事長，谷歌無人駕駛項目創始人，也被譽爲“無人車之父”的Sebastian Thrun參與連線，一起討論這支視頻中的技術亮點。"}]},{"type":"paragraph","attrs":{"indent":0,"number":0,"align":null,"origin":null}},{"type":"paragraph","attrs":{"indent":0,"number":0,"align":null,"origin":null},"content":[{"type":"text","text":"這是滴滴自動駕駛團隊軟件版本迭代後，於近期錄製的一支路測視頻。視頻從下午開始拍攝，歷經白天、黃昏以及夜晚。測試車輛行駛於上海嘉定區，途經範圍包括人流密集的嘉亭薈商業區，工廠區，辦公區和住宅區等。"}]},{"type":"paragraph","attrs":{"indent":0,"number":0,"align":null,"origin":null}},{"type":"image","attrs":{"src":"https:\/\/uploader.shimo.im\/f\/IdmBI76OZ1yhvtv3.png!thumbnail?accessToken=eyJhbGciOiJIUzI1NiIsImtpZCI6ImRlZmF1bHQiLCJ0eXAiOiJKV1QifQ.eyJleHAiOjE2MTc4NzczMTUsImciOiJ0a0o4OWs2R2prR2M4Z2Q2IiwiaWF0IjoxNjE3ODc1NTE1LCJ1IjoyNTY1MTE5Nn0.XyETKRX_oHFYAFyEEvcv30cmIAAszSeNDKN0b_-Rev8","alt":null,"title":"滴滴自動駕駛COO孟醒（右下）與Udacity創始人兼董事長Sebastian Thrun討論落日場景；\n圖片左上爲車內攝像頭視角；左下爲激光雷達視角；右中爲駕駛艙情況","style":[{"key":"width","value":"75%"},{"key":"bordertype","value":"none"}],"href":null,"fromPaste":false,"pastePass":false}},{"type":"paragraph","attrs":{"indent":0,"number":0,"align":null,"origin":null}},{"type":"paragraph","attrs":{"indent":0,"number":0,"align":null,"origin":null},"content":[{"type":"text","text":"從畫面中可以看出，公開道路上測試場景豐富，在路測過程中有穿梭的行人、自行車、摩托車，以及大型車輛等。5小時的測試過程中，滴滴路測車輛在環境感知、行爲決策、運動規劃與控制等各方面表現平穩。Sebastian Thrun對視頻中車輛的表現給予了極高的評價，他稱視頻中的畫面展現了全球自動駕駛技術領先水平。"}]},{"type":"paragraph","attrs":{"indent":0,"number":0,"align":null,"origin":null}},{"type":"paragraph","attrs":{"indent":0,"number":0,"align":null,"origin":null},"content":[{"type":"text","text":"此次測試場景除了涵蓋狹窄路段超車，無保護左轉，以及大型路口掉頭等複雜場景，還包括非常考驗環境感知技術的連續逆光行駛。強光環境下，人類駕駛員通常需要戴上眼鏡或打開遮陽板，而滴滴自動駕駛則通過多傳感器融合方案以及添加和光照相關的數據增強，確保不同亮度下的感知效果，從而達到即便在嚴重逆光的情況下依舊能夠準確識別和避讓行人、汽車和其它物體的目的。"}]},{"type":"paragraph","attrs":{"indent":0,"number":0,"align":null,"origin":null}},{"type":"paragraph","attrs":{"indent":0,"number":0,"align":null,"origin":null},"content":[{"type":"text","text":"視頻中，隨着通勤晚高峯的到來，天色漸晚的同時，上海嘉定區十字路口下也湧現大量行人和單車，以及一些白天行駛時不曾遇到的大型班車。這些動態因素的變化、疊加，對自動駕駛預測、決策和規劃的部分提出更高要求。目前滴滴自動駕駛車輛會在特定場景，例如幼兒園附近，開啓“安全模式”，以更謹慎的方式進行駕駛。"}]},{"type":"paragraph","attrs":{"indent":0,"number":0,"align":null,"origin":null}},{"type":"paragraph","attrs":{"indent":0,"number":0,"align":null,"origin":null},"content":[{"type":"text","text":"除基於測試車數據開展技術研發，在該版本的開發過程中，研發團隊基於機器學習算法，對大量該區域的人工駕駛車輛數據進行分析和利用，以提升對交通參與者行爲的預測準確性，從而改善自動駕駛車在路口避讓等交互場景的處理能力。"}]},{"type":"paragraph","attrs":{"indent":0,"number":0,"align":null,"origin":null}},{"type":"image","attrs":{"src":"https:\/\/static001.geekbang.org\/infoq\/07\/07568dd2f1752995da44c69ff407299e.png","alt":null,"title":null,"style":[{"key":"width","value":"75%"},{"key":"bordertype","value":"none"}],"href":null,"fromPaste":true,"pastePass":true}},{"type":"paragraph","attrs":{"indent":0,"number":0,"align":null,"origin":null}},{"type":"paragraph","attrs":{"indent":0,"number":0,"align":null,"origin":null},"content":[{"type":"text","text":"資料顯示，滴滴自動駕駛於2016年開始組建團隊。2019年8月該團隊升級爲公司。目前團隊規模超過500人。據瞭解，滴滴自動駕駛已經在上海、北京、美國加州等多個地方獲得自動駕駛道路測試牌照，並於去年6月在上海面向公衆推出載人測試服務。今年3月，滴滴自動駕駛宣佈與廣州花都區達成汽車智能網聯產業項目合作。"}]}]}