1930年匈牙利的皮克了儿科医生发现了一些孩子的问题，然后就把自己的一些观点告诉给妈妈们，然后慢慢就成立了一家儿童中心，然后花和兜做了自由运动的观察课。
100天的婴幼儿来到他们的托育中心，在托育中心产生的故事，19年去学习，做了9期观察课，29个孩子。
案例：
自由运动不干预，孩子自己的探索，自己不断尝试的，自己完成的运动，并不是成人要教孩子做什么！
一个小孩子趴在枕头上，比较胖，4个多月，自己越过障碍的枕头，肚子撑起来，爬过去了，妈妈没有干预过，5个月的时候，已经完全满屋子里爬了，妈妈从孕期就学习，对运动，对人体就有很多的了解，在家里让孩子自由运动，即便没有人教他做什么，但孩子的能力已经很快了发展的。
7个月的时候，妈妈们比较担心，如果孩子不会爬行，直接走，是非常担忧的，没有爬就直接走，以后会有问题，在身体的平衡，肩胛，逻辑思维，距离感等等，这个孩子怎么办呢？自己扒着边儿就站起来了！
把孩子从床上放下来，放在地上，孩子就拿着姥姥的鞋子啃，孩子就满屋子爬，当孩子没有空间的时候，孩子只能向上，没有运动的机会。
相信孩子，让孩子做，但不是父母什么也不做，而是需要给孩子提供一个有准备的环境。
孕产训练，康复训练，婴儿训练，成人有的动作恢复得很快，有的可能需要很多，但不一定可以恢复，有的人能恢复，有的可以恢复一部分，有的不能恢复。
如果不了解自由运动，就剥夺了孩子的成长，有的孩子同龄的，有的可以推小车自己下去，有的可能还在爬，每个重复的动作，并不是没用的，但是孩子自己完成的，也许会慢一些，但是对他的终身很重要，这样的孩子摔一下，受伤的机率会小一些，损伤也会更小一些。
从医学的角度看，不管是15个月，还是21个月，学会走路存在一定问题的，每个孩子都有自己的规律，但是从医学角度来看，在某一个阶段，需要完成一个大动作是一定基石的。
三翻六座七滚八爬周走，走路应该是顺水推舟，建立在400-600个小时，爬与趴的过程，不用教，不用学步鞋，学步车，走路就是一个自然的过程，如果15个月还不会走路，这个孩子需要多关注一下。
孩子第一个大动作——擡头，什么样个性的孩子会更容易擡头？愿意看外面的世界，希望看到更远的景象的孩子，有的孩子是横抱，还是竖抱，竖抱的孩子更愿意去看，与生俱来的，我们要学的动作。
该爬不爬？
大夫，孩子不会爬，怎么办？
让爸爸和妈妈趴下来，平一个水平一起交流，孩子之所以想站起来，也想向父母一样站起来，对于孩子什么都是玩具，最好的玩具是父母。
医学上的观察：
1岁以上的孩子父母都知道，孩子的腿型，刚出生是o型，后面会变，如果过早站立，孩子会发展为x型腿，我们期望孩子可以变成正常的，不管是外形，还是关节上，都要观察生理正常变化，医学指标，任何时候，任何年纪，膝关节之间不能超过6cm，还有两腿不能超过8cm。
膝关节做完手术，因为发炎，关节，一个碗，一个球，球没有了，孩子只是在上肢短一些，但是舞蹈的各种动作都可以完成，小的时候，孩子主动的需要，孩子的能力并没有什么缺陷。
家长的作用：
虽然孩子的运动是自由运动，家长还要监督，小孩子还不知道危险的深浅，锅把一定不能让孩子够到，孩子会去碰，孩子会烫伤，家长按孩子的高度蹲下来，看看自己身边的环境，尽量避免孩子的意外发生，运动意外，并不是所有的运动都是意外，有一些意外是可以不发生的，我们要提前发现，避免。
小朋友脚尖走路：
34个月，快三岁了，脚尖走路，不走，直接跑，经常摔跟头，现在引导用脚后跟走路，怎么引导？
马蹄足，脚侧面，脚尖走路，如果不是病态的，孩子慢慢会改善，孩子的跟腱部是不是断？孩子平躺，成人压孩子脚，跟腱20度，如果跟腱短或者粘连，需要去医院检查。
多鼓励孩子赤足在地面上，各种地面，包括沙坑，颗粒比较粗的，都有助于足的发展，小朋友的肌肉弹力比较紧张，可以给孩子按摩一下，按揉足底，小腿，也不需要什么手法。
w型坐姿
w型腿或者w坐，柔韧力比较好，w坐，对大腿，股骨的发育有一定影响的，w型腿，要改正是很难的，地盘最宽的，比较稳，孩子都有比较稳定的状态，建议：小椅子，盘腿坐，
躺姿，爬姿？
环境的安全，孩子在吃饱，穿暖的情况下，趴一会儿，平躺，仰卧，找到脊椎中立位，刚出生也不会躺平，需要练习，当小宝宝肌肉足够有力量才能侧卧，仰卧，翻身。
自由运动的爬行包括最初的匍匐爬行，手肘力量，脚趾的力量，手膝爬，手肘，10-15个月站立起来也在正常范围内。
要不要刻意地把孩子翻过来，可以练习？
建议孩子自己去做，而不是父母让孩子刻意去练习，被坐的孩子，孩子很无助，无力。
孩子会很平和，很满足，自己运动的孩子。
当然在必要的前提下，孩子开心，吃饱，有的家长也愿意反过来，也是可以的，每个家庭的养育方式不同。
每个孩子的天生气质不同，性格不同。
当踝关节和跟腱比较短，后侧的腿练习，还是可以的，亚洲蹲，是可以的，但是其他的国家不能蹲，在厕所的时候，现在很多是小马桶，之前是蹲着去厕所，所以有的会是撅着屁股上厕所的，需要小腿的按摩，蹲着玩一玩，韧带，耐力的锻炼，腿部的拉伸。