一代名將，卻死在名不見經的小將手裏，大江大河經過了，卻在陰溝裏翻船，爲一代“武聖”深深嘆惋。
關羽，本字長生，後改字雲長，河東郡解縣（今山西運城）人，被稱爲“美髯公”。早年跟隨劉備顛沛流離，輾轉各地，和劉備、張飛情同兄弟，因而雖然受到了曹操的厚待，但關羽仍然藉機離開曹操，去追隨劉備。赤壁之戰後，關羽助劉備、周瑜攻打曹仁所駐守的南郡，而後劉備勢力逐漸壯大，關羽則長期鎮守荊州。
建安二十四年，關羽在與曹仁之間的軍事摩擦中逐漸佔據上風，隨後水陸並進，圍攻襄陽、樊城，並利用秋季大雨，水淹七軍，將前來救援的于禁打的全軍覆沒。關羽威震華夏，使得曹操一度產生遷都以避關羽鋒銳的想法。
但隨後東吳孫權派遣呂蒙、陸遜襲擊了關羽的後方，關羽又在與徐晃的交戰中失利。關羽的手下守南郡的太守糜芳，將軍士人平常皆受關羽的輕視感到不滿，孫權派人來誘降，二人便投降了孫權。吳軍以蜀軍將士的家屬爲人質，出兵配合曹軍，前後淹擊蜀軍，蜀軍潰敗。
公元220年，關羽敗走麥城。關羽率數十騎出逃，一路突圍至距益州不過一二十里的臨沮(今湖北省襄樊市南漳縣)，遇潘璋部將馬忠的埋伏被擒，和義子關平於臨沮被害。孫權極力招降關羽和關平，但二人寧死不投降，孫權見二人不肯投降，就將二人殺死，關羽死時58歲，一傳56歲。孫權後怕劉備怪罪，將關羽屍首送到曹操那裏。
孫權將關羽首級送給曹操，曹操以諸侯之禮將其安葬於洛陽。同時孫權則將關羽身軀以諸侯禮安葬於當陽，即關陵，也稱當陽大王冢。蜀漢政權則在成都爲關羽建衣冠冢，即是成都關羽墓，以招魂祭祀。
關羽故鄉山西運城解州後來則建立了關帝廟，是爲解州關帝廟，被認爲是關羽魂魄歸返之處。因此民間也稱關羽“頭枕洛陽，身臥當陽，魂歸故里”。
關羽去世後，逐漸被神化，民間尊其爲“關公”，歷代朝廷多有褒封，清代奉爲“忠義神武靈佑仁勇威顯關聖大帝”，崇爲“武聖”，與“文聖” 孔子齊名。《三國演義》尊其爲蜀國“五虎上將”之首，毛宗崗稱其爲《演義》三絕中的“義絕”。